Can-Schnittstellen Des Movidrive® B; Anschluss Und Installation Can; Anschluss Der Beiden Can-Schnittstellen Can 1 Und Can 2 - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

CAN-Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
5

Anschluss und Installation CAN

5 CAN-Schnittstellen des MOVIDRIVE
5.1 Anschluss und Installation CAN
5.1.1

Anschluss der beiden CAN-Schnittstellen CAN 1 und CAN 2

Klemmen-
beschreibung der
CAN-Schnitt-
stellen
34
®
MOVIDRIVE B ist standardmäßig mit zwei CAN-Schnittstellen (SBus) ausgestattet:
• CAN 1 (SBus 1), Anschluss über X12 am MOVIDRIVE
• CAN 2 (SBus 2), Anschluss über X30 und X31 auf der Optionskarte DFC11B
Beide CAN-Schnittstellen entsprechen der CAN-Spezifikation 2.0 A und B, nutzen aber
nur 11-Bit-Identifier (COB-ID 0 - 2047). Die CAN-Schnittstellen können komplett unab-
hängig voneinander konfiguriert und genutzt werden.
• Zum direkten Anschluss von Steuerungen für den Prozess- und Parameterdaten-
transfer nach dem CANopen- oder MOVILINK
• Zum direkten Anschluss an SEW-Feldbus-Gateways (z. B. DF..B/UOH11B), um
einen Betrieb an verschiedenen Bussystemen und Steuerungen zu ermöglichen.
• Zum Vernetzen mehrerer MOVIDRIVE
• Zum exakten Synchronisieren mehrerer MOVIDRIVE
• Zum Anschluss an einen Engineering-PC über PC-CAN-Interface oder über ein
SEW-Feldbus-Gateway.
• Zum Senden und Empfangen von frei definierbaren Daten (CAN-Layer-2-Kommuni-
plus®
kation) in IPOS .
Telegramme, die über eine CAN-Schnittstelle von MOVIDRIVE
werden nicht über die andere CAN-Schnittstelle weitergeleitet.
Beide CAN-Schnittstellen können Pin-kompatibel zueinander über einen trennbaren
3-poligen Klemmenblock angeschlossen werden. Für die CAN-2-Schnittstelle ist auf der
Optionskarte DFC11B ein zusätzlicher parallel geschalteter Sub-D9-Steckverbinder
(X30) nach CiA-Standard (CAN in Automation) vorhanden.
Signal
1)
DGND
CAN High
CAN Low
N. C.
1) DGND der CAN 2-Schnittstelle ist unabhängig von DGND des Grundgerätes
• CAN 1 (SBus 1) an Klemme X12 im MOVIDRIVE
getrennt.
• CAN 2 (SBus 2) steht über die Option DFC11B (Klemme X30, X31) potenzial-
getrennt zur Verfügung.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
®
B
®
-B-Grundgerät
®
-Profil
®
B für einen Master-Slave-Betrieb.
®
B (ISYNC).
®
Klemme
CAN 1: X12 (MDX B)
CAN 2: X31 (DFC11B)
1
2
3
-
®
-B-Grundgerät ist nicht potenzial-
B empfangen werden,
CAN 2: X30 (DFC11B)
3, 6
7
2
1, 4, 5, 8, 9