Skalierung Der Prozessdaten - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

Belegung
IPOS PI-DATA
Skalierung der Die Prozessdaten werden grundsätzlich als Festkomma-Werte übertragen, damit sie im
Prozessdaten laufenden Anlagenprozess möglichst einfach berechnet werden können. Parameter mit
der gleichen Maßeinheit erhalten die gleiche Skalierung, so dass direkte Vergleiche von
Soll- und Istwerten im Applikationsprogramm des übergeordneten Automatisierungsge-
rätes möglich sind. Es wird zwischen vier Prozessdatentypen unterschieden:
•
•
•
•
Die verschiedenen Varianten des Steuer- bzw. Statuswortes sind als Bit-Feld kodiert
und werden im gesonderten Kapitel behandelt.
Prozessdaten
Drehzahl-Sollwert /
Drehzahl-Istwert /
Drehzahlbegrenzung Schlupf-
kompensation
Relativer Drehzahl-Sollwert [%] /
Relativer Drehzahl-Istwert [%]
Scheinstrom-Istwert /
Wirkstrom-Istwert /
Strom-Sollwert
Strombegrenzung
Prozess-Rampe auf /
Prozess-Rampe ab
Positions-Istwert /
Positions-Sollwert
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
Bedeutung
Mit der Einstellung IPOS PI (IPOS Process Input Data) kann ein
individueller Istwert vom IPOS
Eingangsdaten zur übergeordneten Steuerung übertragen wer-
den. Somit bietet diese Einstellung die Möglichkeit, bis zu 48 Bit
individuell kodiert zwischen dem IPOS
übergeordneten Steuerung über den Prozessdatenkanal auszu-
tauschen.
Innerhalb von IPOS
PI-Data direkt die Prozess-Eingangsdaten beschreiben. Weitere
Informationen können Sie dem Handbuch zur Ablauf- und Positio-
niersteuerung IPOS
Drehzahl in 1/min
Strom in % I (Nennstrom)
N
Rampe in ms
Position in Inkremente.
Typ Auflösung
Integer 16 1 digit = 0.2 min
Integer 16 1 digit = 0.0061%
(4000 = 100%)
hex
Integer 16 1 digit = 0.1 % I
Unsigned 1 digit = 1 ms
16
Integer 32 1 Motorumdrehung =
4096 Inkremente, d. h.
1 digit = 360°/4096
SEW-Geräteprofil
Prozessdaten-Beschreibung
plus®
-Programm über die Prozess-
plus®
-Programm und der
plus®
können Sie mit dem Befehl SetSys
plus®
entnehmen.
Bezug Bereich
-1
-6553.6 ... 0 ... +6553.4 min
8000
Maximaldrehzahl - 200% ... 0 ... + 200 % - 0.0061%
des Umrichters 8000
Nennstrom des -3276.8% .... 0 ..... +3276.7%
N
Antriebsumrich- 8000
ters
delta-f = 100 Hz 0 ms ... 65535 ms
0000hex ... FFFF
-188.743.680° .... 0 ..... +188.743.679°
-524 288 .... 0 .... +524287 Motorumdr.
8000 0000
high
Skalierung
Es können 3
Worte mit jeweils
16 Bit individuell
kodiert zwischen
dem übergeord-
neten Automati-
sierungsgerät
plus®
und IPOS
ausgetauscht
werden.
-1
... 0 ... 7FFF
hex hex
...0 ... 7FFF
hex hex
.... 0 ..... 7FFF
hex hex
hex
... 0 ... 7FFF FFFF
hex hex
low high low
7
85