Software-Tools - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

Bus-Diagnose
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Diagnosemöglichkeiten für die CAN-Kommunikation

Software-Tools

Beispiel: Prozess-
datenaustausch
mit PCAN-View
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Zum Test und zur Diagnose der Kommunikation über CAN sind in MOVITOOLS
MotionStudio folgende Software-Tools integriert. Der Diagnose-PC wird dazu über eine
PC-CAN-Schnittstelle (siehe Kapitel "MOVITOOLS
angeschlossen.
• PCANview
PCANview zeigt alle auf dem CAN übertragenen Telegramme an und bietet einen
Überblick über Zykluszeiten und Anzahl der Telegramme. Außerdem erlaubt PCAN-
view das Senden einzelner Telegramme.
• sCAN
sCAN ist ein Daten- und Telegramm-Monitor mit Speicherfunktion für CAN-Netz-
werke. Passend zu den Daten, die über CAN übertragen werden kann die Anzeige
entsprechend dem Profil eingestellt werden. Filtereinstellungen, die Definition einer
Trace-Datei, in die die eingelesenen Daten geschrieben werden, und weitere Analy-
semöglichkeiten bieten so alle erforderlichen Diagnosefunktionen für den CAN.
Zum Starten der Programme werden bei der Installation von MOVITOOLS
Studio Verknüpfungen unter [Start] / [Programme] / [SEW] / [sCAN und PCAN Tools]
angelegt.
Zum Austausch von Prozessdaten zwischen PC und MOVIDRIVE
schließen Sie das USB-CAN-Interface wie in Kapitel "Kommunikation SBus (CAN) über
Schnittstellenumsetzer" beschrieben an. Im MOVIDRIVE
®
das MOVILINK -Profil auswählen sowie mit P881/891 die SBus-Adresse und mit
P884/894 die SBus-Baudrate auslesen (z. B. mit dem Bediengerät DBG60B).
Starten Sie nun das Programm PCAN-View. Beim Start muss ein Netzwerk mit zum
®
MOVIDRIVE passender Baudrate ausgewählt werden. Wird kein geeignetes CAN-
Netz zur Auswahl angeboten, können CAN-Netzwerke mit dem Programm PCAN Nets
Configuration angelegt werden, die dann beim nächsten Start von PCAN-View zur Ver-
fügung stehen. Beachten Sie, dass in der Statuszeile von PCAN-View die gewählte
Baudrate [4] (hier: 500 kBit/s) und das USB-Symbol [3] angezeigt werden.
[1]
[6]
[5]
Zum Senden von Prozessdaten wird eine neue Transmit-Massage eingerichtet:
• Der Identifier [6] errechnet sich wie in Kapitel "Telegramme" beschrieben zu:
8× SBus-Adresse + 3 (hier: 8 ×1 + 3 = 11 = 00B
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
®
über SBus") an ein CAN-Netzwerk
[4] [3]
)
hex
®
Motion-
®
B über SBus (CAN)
®
müssen Sie über P880/890
64781AXX
®
[2]