SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch Seite 82

SEW-Geräteprofil
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Prozessdaten-Beschreibung
Sonderfälle der
PA-Daten-Verar-
beitung
32-Bit-Prozessaus-
gangsdaten
PA-Daten
freigeben
82
Die getrennte Einstellung der Prozess-Ausgangsdaten-Beschreibung erlaubt eine
Vielzahl von Kombinationen, die jedoch nicht alle technisch sinnvoll sind.
Neben den Prozess-Ausgangsdaten werden generell auch die digitalen Eingangs-
klemmen und in Sonderfällen auch der Analog-Sollwert des Antriebsumrichters
®
MOVIDRIVE genutzt.
Sollwertvorgabe Ist als Sollwertquelle eine Kommunikations-Schnittstelle eingetragen und bei der
über Feldbus fehlt Prozess-Ausgangsdaten-Beschreibung kein Sollwert programmiert, so wird
umrichterintern der Sollwert = Null generiert.
Keine Steuerwort- Ist als Steuerquelle eine Kommunikations-Schnittstelle eingetragen und bei der
Vorgabe über Prozess-Ausgangsdaten-Beschreibung kein Steuerwort programmiert, so wird
Feldbus umrichterintern der Steuerbefehl FREIGABE vorgegeben.
Doppelbelegung Erhalten mehrere Prozess-Ausgangsdatenworte die gleiche Sollwertbeschreibung,
des Prozess-Aus- so wird nur das zuerst gelesene Prozess-Ausgangsdatenwort gültig. Die Bearbei-
gangsdaten-Kanals tungsreihenfolge im Antriebsumrichter ist dabei PA1 - PA2 - PA3, d. h. wenn
beispielsweise PA2 und PA3 die gleiche Sollwertbeschreibung aufweisen, wird nur
PA2 wirksam. Der Inhalt von PA3 wird ignoriert.
Prozessdaten, die länger als 16 Bit sind und somit mehr als ein Prozessdatenwort
belegen, werden vom Antriebsumrichter erst dann verarbeitet, wenn sie voll auf den
Prozessdatenkanal abgebildet werden.
VORSICHT!
Die Positions-Sollwerte müssen konsistent übergeben werden!
Mögliche Folgen: Der Antriebsumrichter könnte sonst undefinierte Positionen anfah-
ren, da z. B. noch ein alter Positions-Sollwert-Low und ein bereits neuer Positions-Soll-
wert-High zusammen gültig würden!
Weitere Hinweise zur Einhaltung der Datenkonsistenz und den damit verbundenen
Programmiertechniken können Sie dem Projektierungshandbuch zur Master-Anschalt-
baugruppe Ihres Automatisierungsgerätes entnehmen.
Eine Änderung der Parameter Sollwert-Beschreibung PA1 - PA3 bewirkt das automa-
tische Sperren der Prozess-Ausgangsdaten mit PA-Daten freigeben = Nein. Erst mit der
Parametrierung PA-Daten freigeben = JA (z. B. von der übergeordneten Steuerung)
wird der Prozess-Ausgangsdatenkanal wieder für die Bearbeitung freigegeben.
NEIN Prozess-Ausgangsdaten gesperrt.
Die Sollwertverarbeitung des Antriebsumrichters arbeitet bis zur erneuten Aktivierung der
Feldbus-Sollwerte mit den letzten gültigen (eingefrorenen) Prozess-Ausgangsdaten weiter.
JA Prozess-Ausgangsdaten freigegeben.
Der Antriebsumrichter arbeitet mit den vom Master vorgegebenen Prozess-Ausgangsdaten.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
P876: PA-Daten freigeben
PA 1 PA 2
PA 3
Prozessausgangsdaten
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