SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch Seite 24

Serielle Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
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MOVILINK®-Protokoll über RS485
Gruppenadressie-
rung (Multicast)
Universal-
Adressierung für
Punkt-zu-Punkt-
Verbindung
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Jeder Umrichter besitzt neben seiner Einzeladresse noch eine einstellbare Gruppen-
adresse. Dadurch kann der Anwender verschiedene Teilnehmer gruppieren und die
einzelnen Teilnehmer einer Gruppe über die Gruppenadresse gleichzeitig ansprechen.
Bei der Gruppenadressierung erhält der Master keine Response-Telegramme zurück,
d. h. es können keine Daten vom Umrichter angefordert werden. Zudem erfolgt beim
Schreiben von Daten keine Rückantwort. Es können maximal 99 Gruppen gebildet
werden.
Master
Request-Telegramm an Gruppen-Adr: 101
Slave
Umrichter
ADR: 1
Gruppen-
Adr: 101
Grundsätzlich kann jeder Umrichter unabhängig von der eingestellten Einzeladresse
über die Universal-Adresse 254 angesprochen werden. Diese Variante bietet den
Vorteil, Punkt-zu-Punkt-Verbindungen ohne Kenntnis der aktuell eingestellten Einzelad-
resse vorzunehmen. Da mit dieser Universal-Adresse jeder Umrichter-Teilnehmer
adressiert wird, darf sie nicht in Mehrpunkt-Verbindungen (z. B. RS485-Bus) genutzt
werden. Anderenfalls würden Datenkollisionen auf dem Bus entstehen, da jeder
Umrichter nach dem Erhalt des Request-Telegramms mit dem Response-Telegramm
antworten würde.
Master
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
Request-Telegramm an Gruppen-Adr: 102
Slave Slave
Umrichter Umrichter
ADR: 2 ADR: 3
Gruppen-
Gruppen-
Adr: 101
Adr: 101
Request-Telegramm über Universal-ADR 254
Response-Telegramm vom Slave
Slave Slave
Umrichter Umrichter
ADR: 4 ADR: 5
Gruppen- Gruppen-
Adr: 101 Adr: 102
Umrichter
Slave
Umrichter
ADR: 6
Gruppen-
Adr: 102
01489BDE
Slave
ADR: 1
01490BDE