SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch
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Andere Handbücher für MOVIDRIVE MDX60B:
- Systemhandbuch (514 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (172 Seiten) ,
- Handbuch (144 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B
- Seite 1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services ® MOVIDRIVE MDX60B / 61B EA430000 Ausgabe 09/2006 ystemhandbuch 11427809 / DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
- Seite 3 1 Systembeschreibung ..................... 7 2 Technische Daten und Maßbilder ............... 29 P6.. 3 Parameter......................135 P60. P600 4 Projektierung ...................... 233 5 Serielle Kommunikation ..................328 6 Aufbau der Sicherheitshinweise............... 330 7 Sicherheitshinweise................... 331 8 Geräteaufbau ...................... 334 9 Installation ......................350 10 Inbetriebnahme....................
- Seite 4 1 Systembeschreibung ..................... 7 Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B ............7 Funktionen / Ausstattung ................... 15 Zusatzfunktionen Technologieausführung ..............17 Applikationsmodule für MOVIDRIVE® MDX61B ............20 Bediensoftware MOVITOOLS® ................. 28 2 Technische Daten und Maßbilder ............... 29 CE-Kennzeichnung, UL-Approbation und Typenbezeichnung........29 Allgemeine Technische Daten ...................
- Seite 5 4 Projektierung ...................... 233 Schematischer Ablauf ....................233 Regeleigenschaften ....................234 Beschreibung der Antriebsfälle ................235 Motorauswahl für asynchrone Drehstrommotoren (VFC) ........238 Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC)..........246 Motorauswahl für synchrone Servomotoren (SERVO) ..........266 Überlastfähigkeit des Umrichters ................276 Auswahl des Bremswiderstands ................
- Seite 6 UL-gerechte Installation ................... 359 Schirmklemmen ....................... 361 Berührungsschutz ....................364 Anschluss-Schaltbilder Grundgerät................366 Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln und Filtern ........370 Anschluss Systembus (SBus 1) ................376 9.10 Anschluss RS485-Schnittstelle ................377 9.11 Anschluss Option Schnittstellenumsetzer Typ DWE11B/12B........378 9.12 Anschluss Option Schnittstellenumsetzer UWS21B (RS232)........
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Seite 7: Systembeschreibung
Systembeschreibung Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B Systembeschreibung ® Systemübersicht MOVIDRIVE MDX60B/61B Leistungskomponenten 3 x AC 380...500 V 3 x AC 200...240 V Option Netzfilter Option Netzdrossel Option Netzrückspeisegerät ® ® MOVIDRIVE MOVIDRIVE ® MDX60/61B...-5_3 MDX61B...-2_3 MOVIDRIVE MDR60A Zwischenkreis Option Option Option Ausgangsdrossel Bremswiderstand Ausgangsfilter 55763ADE... -
Seite 8: Devicenet
Systembeschreibung Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B Geber- und Kommunikationsoptionen MDX60/61B Technologieausführung für plus® den Einsatz von "Elektronischer Kurvenscheibe", MDX60/61B Standardausführung serienmäßig mit IPOS "Interner Synchronlauf" oder den Applikationsmodulen. MASTER Option Bediengerät Systembus Bediensoftware MOVITOOLS ® (SBus) Optionen Geberanschluss Option Schnittstellenumsetzer HIPERFACE® (sin/cos, TTL) UWS 21B USB 11A UWS 11A... - Seite 9 Systembeschreibung Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B ® Allgemeine MOVIDRIVE MDX60B/61B heißt die neue Generation der Antriebsumrichter von Beschreibung SEW-EURODRIVE. Mit mehr Grundfunktionalitäten, einer Erweiterung im unteren Leistungsbereich mit größerer Überlastfähigkeit und modularem Gerätekonzept über- ® zeugen die neuen Antriebsumrichter MOVIDRIVE der Baureihe B. Im Leistungsbereich von 0,55 bis 160 kW werden damit Drehstromantriebe mit mo- ®...
- Seite 10 Systembeschreibung Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B ® Modulares Die optionsfähigen Geräte MOVIDRIVE MDX61B haben folgende Optionssteckplätze: Gerätekonzept Baugröße 0 (0005 ... 0014) → 2 Optionssteckplätze • – 1 Optionssteckplatz für den Geberanschluss – 1 Optionssteckplatz für eine Kommunikationsoption Baugröße 1 ... 6 (0015 ... 1320) → 3 Optionssteckplätze •...
- Seite 11 Systembeschreibung Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B Anwendung Benötigte Option Optionssteckplatz Geberoption Asynchroner Drehstrommotor mit Geberrückführung (HIPER- ® FACE , sin/cos, TTL) ® HIPERFACE -Geberkarte DEH11B Asynchroner oder synchroner ® Servomotor mit HIPERFACE Geber Synchroner Servomotor mit Resolverkarte Typ DER11B Resolver Kommunikationsoption ® Frei programmierbare Steuerung Steuerung MOVI-PLC basic...
- Seite 12 Systembeschreibung Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B ® ® MOVILINK MOVILINK benutzt unabhängig von der gewählten Schnittstelle (SBus, RS232, RS485, Feldbus-Schnittstellen) immer den gleichen Telegrammaufbau. Dadurch bleibt die Steuerungssoftware unabhängig von der gewählten Schnittstelle. plus® ® IPOS Ein wesentliches Merkmal der Antriebsumrichter MOVIDRIVE ist die standardmäßig plus®...
- Seite 13 Systembeschreibung Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B ® MDX60/61B für 3 × AC 200 ... 240 V Anschluss-Spannung (230-V-Geräte): MOVIDRIVE ® Empfohlene Motorleistung (VFC) Dauer-Ausgangsstrom MOVIDRIVE -Typ Baugröße MDX61B (CFC) (Techn. Daten) optionsfähig 1.5 kW 2.2 kW AC 7.3 A 0015-2A3-4-.. 2.2 kW 3.7 kW AC 8.6 A 0022-2A3-4-..
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Seite 14: Blockschaltbild
Systembeschreibung Systemübersicht MOVIDRIVE® MDX60B/61B Blockschaltbild Das folgende Blockschaltbild zeigt den prinzipiellen Aufbau und die Funktionsweise der ® Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B/61B. Eingangs- schutz- Gleich- Wechsel- schaltung richter richter Zwischen- Brems- kreis chopper Netz Motor Ansteuer- Lüfter signale Strom- Netzteil X10: X11: messung TF-/TH-/KTY-Eingang Analogeingang... - Seite 15 Systembeschreibung Funktionen / Ausstattung Funktionen / Ausstattung Geräteeigen- • Großer Spannungsbereich schaften – 400 / 500-V-Geräte für den Spannungsbereich 3 × AC 380 ... 500 V – 230-V-Geräte für den Spannungsbereich 3 × AC 200 ... 240 V • Hohe Überlastfähigkeit –...
- Seite 16 Systembeschreibung Funktionen / Ausstattung • Programmierbare Signalbereichsmeldungen (Drehzahl, Strom, Maximalstrom) • Speicher zur Darstellung von x/t-Diagrammen über Prozessdaten-Visualisierung SCOPE (8 Kanäle, echtzeitfähig) • Fehlerspeicher (5 Speicherplätze) mit allen zum Fehlerzeitpunkt relevanten Be- triebsdaten • Betriebsstundenzähler für Einschaltstunden (Gerät am Netz oder DC 24 V) und Frei- gabestunden (Endstufe bestromt) •...
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Seite 17: Zusatzfunktionen Technologieausführung
Systembeschreibung Zusatzfunktionen Technologieausführung Zusatzfunktionen Technologieausführung Für spezielle Antriebsaufgaben bietet SEW-EURODRIVE Zusatzfunktionen an. Diese ® Zusatzfunktionen können Sie mit den MOVIDRIVE -Geräten in der Technologieausfüh- rung (...-0T) nutzen. Folgende Zusatzfunktionen stehen zur Verfügung: • Elektronische Kurvenscheibe • Interner Synchronlauf HINWEIS Ausführliche Informationen über die Zusatzfunktionen finden Sie in den Handbüchern "Kurvenscheibe"... - Seite 18 Systembeschreibung Zusatzfunktionen Technologieausführung Beispiel Das folgende Bild zeigt ein Anwendungsbeispiel für die "Elektronische Kurvenscheibe". Gefüllte Jogurtbecher werden zur Weiterverarbeitung umgesetzt. Die "Elektronische Kurvenscheibe" ermöglicht einen stoßfreien Bewegungsablauf, eine wichtige Voraus- setzung für diese Anwendung. 03672AXX Bild 2: Anwendungsbeispiel für die "Elektronische Kurvenscheibe" Interner Immer wenn eine Gruppe von Motoren winkelsynchron zueinander oder in einem ein- Synchronlauf...
- Seite 19 Systembeschreibung Zusatzfunktionen Technologieausführung Für den optimalen Betrieb des "Internen Synchronlaufs" wird eine hochauflösende Drehzahlerfassung benötigt. Die standardmäßig eingebauten Geber der CT/CV- und DS/CM/CMD/CMP-Motoren erfüllen die Anforderungen. Werden DT/DV/D-Motoren ein- gesetzt, empfiehlt SEW-EURODRIVE als Inkrementalgeber hochauflösende sin/cos- Geber. Beispiel Das folgende Bild zeigt eine typische Anwendung für den "Internen Synchronlauf". Strangmaterial muss auf Länge abgeschnitten werden.
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Seite 20: Applikationsmodule Für Movidrive ® Mdx61B
Systembeschreibung Applikationsmodule für MOVIDRIVE® MDX61B ® Applikationsmodule für MOVIDRIVE MDX61B Die Antriebs- Die Antriebsaufgabe beinhaltet oft mehr als die Drehzahlverstellung eines Motors. Häu- aufgabe fig wird gefordert, dass der Umrichter auch Bewegungsabläufe steuert und typische SPS-Aufgaben übernimmt. Es können immer komplexere Antriebsaufgaben gelöst wer- den, ohne dass lange Projektierungs- und Inbetriebnahmezeiten entstehen. - Seite 21 Systembeschreibung Applikationsmodule für MOVIDRIVE® MDX61B Anwendung Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anwendung verschiedener SEW-Applikations- module in einem Blocklager. 04008AXX Bild 4: Anwendung in einem Blocklager 1. Hubwerk: Tabellenpositionierung 2. Fahrachse: Absolutwert- oder Buspositionierung 3. Drehverteiler: Modulo-Positionierung Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B...
- Seite 22 Systembeschreibung Applikationsmodule für MOVIDRIVE® MDX61B Positionieren Die Applikationsmodule für den Anwendungsbereich "Positionieren" sind für alle An- wendungen geeignet, bei denen Zielpositionen vorgegeben und angefahren werden. Der Bewegungsablauf kann dabei linear oder rotatorisch sein. Dies sind beispielsweise Fahrwerke, Hubwerke, Portale, Drehtische, Schwenkeinrich- tungen und Regalbediengeräte.
- Seite 23 Systembeschreibung Applikationsmodule für MOVIDRIVE® MDX61B • Als Geber können wahlweise Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber ausgewertet werden. • Einfache Anbindung an die übergeordnete Steuerung. • Geführte Inbetriebnahme und Diagnose. Zur Steuerung der Maschine stehen 3 Betriebsarten zur Verfügung: • Tippbetrieb: Die Maschine kann manuell verfahren werden. •...
- Seite 24 Systembeschreibung Applikationsmodule für MOVIDRIVE® MDX61B Rotatorisch • Modulo-Positionierung positionieren In automatisierten Förder- und Logistikanwendungen müssen zum Transport des Mate- rials eine Vielzahl von Bewegungen gesteuert werden. Dabei spielen lineare Bewegun- gen in Form von Fahr- und Hubwerken und rotatorische Bewegungen über Drehtische eine wesentliche Rolle.
- Seite 25 Systembeschreibung Applikationsmodule für MOVIDRIVE® MDX61B Wickeln • Zentralwickler Das Applikationsmodul "Zentralwickler" eignet sich für Anwendungen, bei denen End- losmaterial, wie Papier, Kunststoff, Textilien, Blech oder Draht kontinuierlich auf-, ab- oder umgewickelt werden muss. Die Steuerung erfolgt wahlweise über die Binäreingänge des Umrichters oder über die virtuellen Klemmen (Feldbus, Systembus).
- Seite 26 Systembeschreibung Applikationsmodule für MOVIDRIVE® MDX61B Steuern • Fliegende Säge Das Applikationsmodul "Fliegende Säge" eignet sich für Anwendungen, in denen End- losmaterial geschnitten, gesägt oder bedruckt werden muss, beispielsweise Diagonal- sägen oder fliegender Stempel. Bei diesem Applikationsmodul wird der Bewegungsablauf entsprechend der Vorgaben gesteuert.
- Seite 27 Systembeschreibung Applikationsmodule für MOVIDRIVE® MDX61B Zur Steuerung der Applikation stehen 4 Betriebsarten zur Verfügung: • Tippbetrieb • Referenzfahrt • Positionierbetrieb • Synchronbetrieb – Die elektrische Verbindung der Master-Slavekopplung kann durch die X14-Ge- berkopplung oder eine SBus-Verbindung erfolgen. – Wenn die SBus-Verbindung genutzt wird, ist der Inhalt des Sendeobjektes ein- stellbar.
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Seite 28: Bediensoftware Movitools
Systembeschreibung Bediensoftware MOVITOOLS® ® Bediensoftware MOVITOOLS ® plus® Beschreibung MOVITOOLS ist ein Programmpaket, das SHELL, SCOPE, IPOS -Compiler ent- ® ® hält. Mit MOVITOOLS können Sie wahlweise die Gerätefamilien MOVIDRIVE ® ® MDX60B/61B, MOVIDRIVE compact und MOVITRAC 07A ansprechen. • Mit SHELL können Sie den Antrieb komfortabel in Betrieb nehmen und parametrie- ren.