SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch Seite 65

5. Weitere Punkte zur Beachtung
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
CAN-Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
Weitere Gerätefunktionen über die CAN-Schnittstellen
A Wenn der interne Synchronlauf über SBus betrieben wird, müssen alle (bis auf 1
C) an diesem SBus angeschlossenen Geräte auf das gleiche Synchronisations-
telegramm (siehe 1 B) synchronisiert sein.
Die folgenden Geräte können nicht synchronisiert werden und dürfen daher nicht
angeschlossen werden:
– Option UFx als Feldbus- oder Diagnoseschnittstelle
– Diagnose-PC mit MOVITOOLS
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– MOVITRAC
B Je nach Baudrate des SBus ist die Anzahl der Telegramme begrenzt:.
– Baudrate 1 MBaud: Synchronisation + 4 Telegramme
– Baudrate 500 kBaud: Synchronisation + 2 Telegramme
– Bei 250 und 125 kBaud ist keine Synchronisation möglich
Einzelfälle, die diese Grenzen überschreiten müssen genau geprüft werden.
C Insbesondere bei weiterem Datenaustausch zwischen Slaves ist sicherzustellen,
dass die gesamte rechnerische Busauslastung 70 % nicht überschreitet. Die For-
mel zur Berechnung der Busauslastung in Bit pro Sekunde lautet:
Anzahl Telegramme × Bit pro Telegramm × 1/Zykluszeit
Beispiel: 2 Telegramme à 100 Bit im 1-ms-Zyklus = 200000 Bit/s = 200 kBaud
Bezogen auf die gewählte Baudrate ergibt sich die prozentuale Buslast.
Beispiel: 200 kBaud / 500 kBaud = 40 % < 70 %
D Die Objektnummer der Leitposition sollte nach der Synchronisationsnachricht die
kleinste auf dem SBus vorkommende Objektnummer sein, z. B. 1. Über das
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MOVILINK -Profil ist als kleinste auf dem SBus vorkommende Objektnummer
"8 × SBus-Adresse + 3" definiert. Mit SBus-Adressen größer oder gleich 1 erge-
ben sich ausreichend hochpriore Telegramme für den internen Synchronlauf.
®
MotionStudio über PC-CAN-Interface
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