Statuswort 1 - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

SEW-Geräteprofil
7
Ablaufsteuerung
Störung/Warnung
Endschalter-
Verarbeitung
7.4.7

Statuswort 1

94
Mit Bit 5 im Statuswort meldet der Antriebsumrichter eine evtl. aufgetretene Störung
oder Warnung. Eine Störung hat grundsätzlich zur Folge, dass der Antriebsumrichter
nicht mehr betriebsbereit ist. Eine Warnung jedoch kann vorübergehend auftreten,
ohne das Betriebsverhalten des Antriebsumrichters zu beeinflussen. Deshalb sollten
Sie zur exakten Filterung einer Störung zusätzlich zu diesem Störungsbit das Bit 1
Umrichter betriebsbereit mit auswerten (Voraussetzung: Netzspannung EIN).
Bit 1: Betriebsbereit
0
0
1
1
Die Endschalter-Verarbeitung ist dann aktiv, wenn zwei Eingangsklemmen des Antrieb-
sumrichters auf Endschalter RECHTS bzw. Endschalter LINKS programmiert sind. Da-
mit wird der übergeordneten Steuerung der aktuelle Zustand der Endschalter mitgeteilt,
so dass dieser einen entsprechenden Verfahrvorgang in entgegengesetzter Richtung
vorgeben kann. Während die Klemmensignale der Endschalter 0-aktiv sind, wird der Zu-
stand der Endschalter im Statuswort des Antriebsumrichters 1-aktiv angezeigt.
Das Statuswort 1 beinhaltet neben den Zustandsinformationen im Basis-Statusblock im
höherwertigen Status-Byte entweder den Gerätezustand oder die Fehlernummer. In
Abhängigkeit vom Störungsbit wird bei Störungsbit = 0 der Gerätezustand und im Stö-
rungsfall (Störungsbit = 1) die Fehlernummer angezeigt. Mit dem Rücksetzen der
Störung wird auch das Störungsbit zurückgesetzt und wieder der aktuelle Gerätezu-
stand eingeblendet. Die Bedeutung der Fehlernummern und des Gerätezustands finden
Sie im Systemhandbuch oder in der Betriebsanleitung MOVIDRIVE
Bit Funktion
0 Endstufe freigegeben
1 Umrichter betriebsbereit
2 PA-Daten freigegeben
3 Aktueller Integratorsatz
4 Aktueller Parametersatz
5 Störung / Warnung
6 Endschalter RECHTS aktiv
7 Endschalter LNKS aktiv
8
Störung / Warnung?
9
Bit 5 = 1 → Fehler-Nummer:
10
01 Überstrom
11
02 ...
12
Bit 5 = 0 → Gerätezustand:
13
0x1 Reglersperre
14
0x2 ...
15
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
Bit 5: Störung / Warnung
0
1
0
1
Bedeutung
Umrichter nicht betriebsbereit
Störung
Umrichter ist betriebsbereit
Warnung
®
MDX60B/61B.
Definition
Fest definiert
Gerätezustand / Fehlernummer