Prozessdaten - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

SEW-Geräteprofil
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Prozessdaten

7.1 Prozessdaten
Einstellung:
KLEMMEN
Einstellung:
RS485, FELD-
BUS, SBus
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Unter dem Begriff Prozessdaten (PD) versteht man alle zeitkritischen (Echtzeit-) Daten
eines Prozesses, die schnell bearbeitet oder transferiert werden müssen. Sie zeichnen
sich durch ihre hohe Dynamik und Aktualität aus. Prozessdaten sind beispielsweise
Sollwerte und Istwerte des Antriebsumrichters, aber auch Peripheriezustände von End-
schaltern. Sie werden zyklisch zwischen dem Automatisierungsgerät und dem
Antriebsumrichter ausgetauscht.
Über Prozessdaten erfolgt die eigentliche Steuerung des Antriebsumrichters
®
MOVIDRIVE .
Generell werden die Prozess-Eingangsdaten (PE) und Prozess-Ausgangsdaten (PA)
getrennt behandelt. Somit können Sie speziell für Ihre Applikation festlegen, welche
Prozess-Ausgangsdaten (Sollwerte) von der Steuerung zum Antriebsumrichter gesen-
det werden sollen bzw. welche Prozess-Eingangsdaten (Istwerte) der Antriebsumrichter
®
MOVIDRIVE in entgegengesetzter Richtung zur übergeordneten Steuerung transferie-
ren soll.
Zur Steuerung des Antriebsumrichters über eine Kommunikations-Schnittstelle muss
dieser zuvor auf die entsprechende Steuerquelle und Sollwertquelle umgeschaltet
werden. Die Unterscheidung zwischen Steuer- und Sollwertquelle erlaubt die verschie-
densten Kombinationen, so dass der Antrieb beispielsweise über den Feldbus gesteuert
wird und als Sollwert den Analog-Sollwert benutzt. Anschließend erfolgt mit den
Parametern zur Beschreibung der Prozess-Ausgangsdaten, wie der Antriebsumrichter
die empfangenen Prozessdaten interpretieren soll.
Mit dem Parameter P100 Sollwertquelle wird festgelegt, über welche Kommunikations-
Schnittstelle der Sollwert vom Antriebsumrichter verarbeitet wird.
Parameter
P100 Sollwertquelle
Mit dem Parameter P101 Steuerquelle wird festgelegt, wie die Steuerung des
Antriebsumrichters erfolgen soll. Der Umrichter erwartet das Steuerwort von der hier
eingestellten Quelle.
Parameter
P101 Steuerquelle
In dieser Einstellung erfolgt die Steuerung des Antriebsumrichters nur über die Binär-
eingänge und ggf. über das IPOS
In dieser Einstellung wird das im Prozess-Ausgangsdatenkanal definierte Steuerwort
von der eingestellten Steuerquelle (RS485 / FELDBUS / Systembus) aktualisiert.
Die Binäreingänge und das IPOS
Steuerung beteiligt.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
Kommunikations-Schnittstelle
RS485
Feldbus
SBus
...
Steuerung des Umrichters über
Klemmen
RS485
Feldbus
SBus
plus®
-Steuerungsprogramm.
plus®
-Steuerungsprogramm sind weiterhin an der