Anschluss-Schaltbild; Can-Netzwerk - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

Anschluss-Schaltbild

Steuerkopf
Abschlusswiderstand
ON OFF
X12:
Systembus
Bezug DGND
SC11
Systembus High
Systembus Low SC12
Für beide CAN-Schnittstellen kann über DIP-Schalter ein 120-Ω-Abschlusswiderstand
zugeschaltet werden.
•
•

CAN-Netzwerk

Ein CAN-Netzwerk (siehe folgendes Bild) soll immer als lineare Busstruktur, ohne [1]
(oder nur mit sehr kurzen) Stichleitungen [2] ausgeführt werden. Es muss jeweils genau
einen Abschlusswiderstand R
CAN-High
R T
CAN-Low
MOVIDRIVE
größer 100:1 haben. Das bedeutet, es können ohne besondere Maßnahmen 100 Ge-
räte über ein CAN-Netzwerk miteinander verbunden werden.
Leitungslänge Die zulässige Gesamtleitungslänge ist abhängig von der eingestellten Baudrate
(P884/P894):
•
•
•
•
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
CAN-Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
Steuerkopf
S 11
Systembus
S 12
Abschluss widerstand
S 13
S 14
Systembus
1 Bezug
2
Systembus High
3 Systembus Low
CAN 1: DIP-Schalter S12 am Grundgerät MOVIDRIVE
CAN 2: DIP-Schalter "R" auf der Option DFC11B
[1]
®
-B-Geräte sind mit CAN-Transceiver ausgestattet, die ein Fan-out von
→
125 kBaud 500 m (1640 ft)
→
250 kBaud 250 m (820 ft)
→
500 kBaud 100 m (328 ft)
→
1000 kBaud 25 m (82 ft)
Anschluss und Installation CAN
S 11
S 12
S 13
S 14
ON OFF
X12:
DGND 1
SC11 2
SC12 3
= 120 Ω an beiden Enden des Busses haben.
T
[2]
Steuerkopf
S 11
Systembus
S 12
Abschlusswiderstand
S 13
S 14
ON OFF
X12:
Systembus
Bezug DGND
SC11
Systembus High
Systembus Low SC12
64769ADE
®
B
CAN-High
R T
CAN-Low
64357AXX
5
1
2
3
35