SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch Seite 41

Prozessdaten- Die Prozessdaten-Telegramme setzen sich aus einem Prozessausgangs- und einem
Telegramme für 3 Prozess-Eingangsdaten-Telegramm zusammen. Das Prozess-Ausgangsdaten-Tele-
Prozessdaten- gramm wird vom Master an einen Slave gesendet und enthält die Sollwerte für den
worte Slave. Das Prozess-Eingangsdaten-Telegramm wird vom Slave an den Master gesen-
det und enthält die Istwerte des Slaves.
Für die Übertragung von 3 Prozessdatenworten ist ein Telegramm mit 6 Byte Nutzdaten
erforderlich. Die Übertragung von bis zu 10 Prozessdatenworten ist auf der folgenden
Seite dargestellt.
Innerhalb der festen Zeitbasis von 5 Millisekunden werden die Prozessdaten zu
bestimmten Zeitpunkten gesendet. Es wird unterschieden zwischen synchronen und
asynchronen Prozessdaten.
Die synchronen Prozessdaten werden innerhalb des Zeitrasters zu bestimmten Zeiten
versendet. Dabei müssen die Prozess-Ausgangsdaten von der Master-Steuerung
frühestens 500 ms nach der 2. Millisekunde und spätestens 500 ms vor der 1. Milli-
sekunde gesendet werden (siehe Bild ). Die Prozess-Eingangsdaten werden vom
MOVIDRIVE
Asynchrone Prozessdaten werden nicht innerhalb des Zeitrasters versendet. Die
Prozess-Ausgangsdaten können von der Master-Steuerung beliebig gesendet werden
und werden innerhalb von maximal 1 Millisekunde mit einem Prozess-Eingangsdaten-
Telegramm vom MOVIDRIVE
Die Kodierung der Prozess-Eingangs- und -Ausgangsdatenworte ist im Kapitel "SEW-
Geräteprofil" dargestellt.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
CAN-Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
MOVILINK®-Profil über CAN
Byte
0
ID PO1
ID PI1
®
als Antwort in der 1. Millisekunde gesendet.
®
beantwortet.
Byte Byte Byte Byte Byte
1 2 3 4 5
PO2 PO3
PI2 PI3
5
CRC
CRC
64299AXX
41