SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch Seite 43

Fragmentation Type:
Fragmentation Type
0
1
2
Der "Fragmentation Count" beginnt bei "0" und wird mit jedem Fragment um eins erhöht.
Ablauf Zuerst werden alle Fragmente vom Master an den Slave übertragen. Wenn der Slave
die Übertragung akzeptiert hat sendet er so viele fragmentierte Prozessdaten zurück,
wie er empfangen hat.
Bei der Übertragung von 10 Prozessdatenworten werden die folgenden 4 Telegramme
gesendet:
Message 1
Message 2
Message 3
Message 4
Parameter- Die Parameter-Telegramme (siehe folgendes Bild) setzen sich aus einem Parameter-
Telegramme Request-Telegramm und einem Parameter-Response-Telegramm zusammen.
Das Parameter-Request-Telegramm wird vom Master gesendet, um einen Parameter-
wert zu lesen oder zu schreiben. Es setzt sich folgendermaßen zusammen:
•
•
•
•
•
Im Verwaltungs-Byte wird angegeben, welcher Dienst ausgeführt werden soll. Der Index
gibt an, für welchen Parameter der Dienst ausgeführt werden soll und die vier Daten-
Bytes enthalten den Zahlenwert, der gelesen oder geschrieben werden soll (siehe
Handbuch "Feldbus-Geräteprofil").
Das Parameter-Response-Telegramm wird vom Slave gesendet und beantwortet das
Parameter-Request-Telegramm vom Master. Der Aufbau des Request- und Response-
Telegramms ist identisch.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
CAN-Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
Byte 0 Byte 1
Fragment Length
0x00
0x41
20dez
0x42
0x83
Verwaltungs-Byte
Sub-Index
Index High-Byte
Index Low-Byte
Vier Daten-Bytes
Byte
0
Verwal-
ID
tung
Verwal-
ID
tung
MOVILINK®-Profil über CAN
Bedeutung
Erstes Fragment
Mittleres Fragment
Letztes Fragment
Byte 2 Byte 3 Byte 4
IO-Data
PD-word 1 PD-word 2
PD-word 4 PD-word 5
PD-word 7 PD-word 8
PD-word 10 Reserved
Byte Byte Byte Byte Byte
1 2 3 4 5
Index Index Data
Sub-
Data
High Low MSB
Index
Sub- Index Index Data
Data
Index High Low MSB
Byte 5 Byte 6 Byte 7
IO-Data IO-Data
PD-word 3
PD-word 6
PD-word 10
Reserved
Byte Byte
6 7
Data
Data CRC
LSB
Data
Data CRC
LSB
64303ADE
5
43