Diagnosemöglichkeiten Für Die Can-Kommunikation - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

9.4 Diagnosemöglichkeiten für die CAN-Kommunikation
Bei Funktionsproblemen des MOVIDRIVE
stellen kontrollieren Sie zuerst alle Parameter, die diese Schnittstellen betreffen.
Sind die Parameter P100 und P101 auf "SBus1/SBus2" eingestellt, können die übertra-
genen Soll- und Istwerte über die Parameter P094 - P099 beobachtet werden.
Häufige •
Fehlerursachen
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
Diagnosemöglichkeiten für die CAN-Kommunikation
Verdrahtungsfehler:
– Sind die CAN-Schnittstellen aller Geräte richtig miteinander verbunden (CAN-
High, CAN-Low, CAN-Gnd)?
– Sind die Ground-Potenziale der Geräte miteinander verbunden?
– Wird ein geeignetes Kabel verwendet, dessen Schirm beidseitig großflächig auf-
gelegt ist?
– Ist der Bus als lineare Busstruktur ausgeführt, ohne Stichleitungen, nicht als
Baum oder Stern? Ist die Gesamtkabellänge passend zur eingestellten Baud-
rate?
– Am Anfang und am Ende muss je ein 120-Ω-Abschlusswiderstand angeschlos-
sen oder über DIP-Schalter aktiviert sein.
Sind Baudrate und Profil (CANopen, MOVILINK
stellt? Im CANopen-Profil kann der NMT-Status und die PDO-Parametrierung mit
dem Diagnose-Tool "CANopen Configuration" in MOVITOOLS
prüft werden.
Ein bestimmter CAN-Identifier darf nur von einem Teilnehmer am CAN gesendet
werden. Transmit-Telegramme werden durch folgende Funktionen definiert:
– Master-Slave-Funktion
plus®
– IPOS -Programm (SCOM und MOVILINK
– Enginieering-PCs
– Steuerungen
In einem Gerät darf je nach CAN-Schnittstelle ein Identifier für ein Transmit- oder ein
Receive-Telegramm nur einmal definiert sein. Die Belegung der Identifier ergibt sich
durch:
– das Profil mit seinen fest definierten Identifiern
– den Synchronisations-Identifier
plus®
– ein IPOS -Programm (SCOM und MOVILINK
Werden SCOM-Objekte, die in einem IPOS
gesendet, prüfen Sie, ob die Übertragung mit SCOMSTAT aktiviert wurde.
Ist der Handbetrieb (oder die Steuerfunktion im Feldbus-Monitor) noch aktiv, ist die
Sollwert-Übertragung über CAN blockiert und möglicherweise eine andere Prozess-
datenbelegung akitiv.
Ist die Timeout-Überwachung richtig eingestellt und werden zyklisch Daten
gesendet?
Wird ein Parameterzugriff mit einer Fehlermeldung beantwortet, könnte der
Betriebszustand des Gerätes oder die Parametersperre die Ursache sein. Weitere
Gründe lassen sich aus dem Rückkehrcode ableiten.
Busauslastung
Ein CAN-Telegramm mit 8 Bytes Nutzdaten ist bis zu 130 Bit lang und wird bei
500 kBaud in 260 µs übertragen. Es können in einer Millisekunde also maximal 3
CAN-Telegramme übertragen werden, bei 1 MBaud maximal 7 CAN-Telegramme.
Kalkulieren Sie mit einer Reserve von 25 % (mindestens 1 Telegramm je Betrach-
tungszeitraum) für die Wiederholung von ggf. durch EMV zerstörte Telegramme.
Bus-Diagnose
®
bei Kommunikation über die CAN-Schnitt-
®
) bei allen Geräten gleich einge-
®
®
-Befehle)
®
-Befehle)
plus®
-Programm definiert wurden, nicht
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MotionStudio über-
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