Zyklisches Schreiben Eines Parameters - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

Ist die Ausführung des Schreib-Dienstes im Antriebsumrichter nicht möglich, da z. B.
falsche Parameterdaten übergeben wurden, so wird dies dem Automatisierungsgerät in
einer negativen Antwort (negative Write-Response) zurückgemeldet. Das Automatisie-
rungsgerät erhält somit eine negative Bestätigung (Write-Error-Confirmation) mit
genauer Aufschlüsselung des Fehlers.
Zyklisches Bei der zyklischen Übertragungsvariante muss das Handshake-Bit gewechselt werden,
Schreiben eines damit die Dienstbearbeitung (Ausführung WRITE-Dienst) aktiviert wird. Bei der Nutzung
Parameters der azyklischen PDU-Typen bearbeitet der Umrichter jedes Request-Telegramm und
führt somit den Parameterkanal immer aus.
Die Parametrierung wird wie folgt durchgeführt:
1. Tragen Sie den Index des zu schreibenden Parameters in Byte 2 (Index-High) und
2. Tragen Sie die zu schreibenden Daten in Byte 4 - 7 ein.
3. Tragen Sie die Service-Kennung und die Datenlänge für den Write-Dienst im Verwal-
4. Bei zyklischen PDU-Typen übergeben Sie erst durch den Wechsel des Handshake-
Der Umrichter bearbeitet nun den Write-Dienst und liefert mit dem Gleichsetzen der
Handshake-Bits die Dienstbestätigung zurück.
7
0
0/1 = Bitwert wird gewechselt
Die Datenlänge beträgt für alle Parameter der SEW-Antriebsumrichter 4 Bytes.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
Byte 3 (Index-Low) ein.
tungs-Byte ein (Byte 0).
Bits den WRITE-Dienst an den Umrichter. Bei azyklischen PDU-Typen wird der
Parameterkanal immer ausgewertet.
Byte 0: Verwaltung
6 5 4 3
0/1 1 1 0
SEW-Geräteprofil
Parametrierung des Umrichters
2 1 0
0 1 0
Service-Kennung:
0010 = Write
Datenlänge:
11 = 4 Byte
Handshake-Bit:
Muss bei jedem neuen Auftrag gewechselt
werden.
Status-Bit:
0 = kein Fehler bei Service-Ausführung
1 = Fehler bei Service-Ausführung
7
111