Gerätefunktionen; I Gerätefunktionen Geberauswertung; Für Absolutwertgeber Relevante Funktionen - SEW-Eurodrive MDX61B Handbuch

I
Gerätefunktionen
6
Geberauswertung
0 0
6 Gerätefunktionen
6.1 Geberauswertung
6.2 Für Absolutwertgeber relevante Funktionen
Drehzahlüber-
wachung
Schleppfehler-
überwachung
Achse-in-Posi-
tion-Meldung
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Alle angeschlossenen Geber werden abhängig von der Betriebsart (P700) immer aus-
gewertet. Betriebsarten mit Positionierbetrieb (VFC-n-Reg. & IPOS, CFC & IPOS,
SERVO & IPOS) erfordern immer einen Motorgeber an X15. Die Istpositionen können
mit der Touchprobe-Funktion ausgewertet werden.
Gebertyp
Anschluss
Istwert auf Variable
Auflösung
Flanke an DI02
Touch- Flanke an DI03
probe
max. Verzö-
gerungszeit
Die nachfolgend aufgeführten Überwachungsfunktionen sind vom Einsatz der DIP11B
unabhängig. Die Kenntnis über die Funktionalität ist wichtig für den optimalen Einsatz.
Die Drehzahlüberwachung überprüft die Stellgröße des N-Reglers und im M-Regelbe-
trieb den Istdrehzahlbereich. Da für das Drehzahlsignal immer der Motorgeber verwen-
det wird, wird der "DIP11B-Geber" nicht oder nur indirekt mit der Drehzahlüberwachung
P50_ "überprüft".
Die aktive Schleppfehlerüberwachung überprüft die Differenz zwischen augenblickli-
cher Sollposition und der Istpostion. Der maximal zulässige Betrag wird über P923
Schleppfehlerfenster eingestellt. Die Schleppfehlerüberwachung ist nur wirksam, wenn
sich der Antrieb im Zustand Positionierung befindet. Die Auflösung ist immer "Geberin-
kremente" (Ausnahme: P941 Quelle Istposition = Motorgeber (X15), dann unabhängig
von der Geberstrichzahl 4096 Inkr./Motorumdrehung).
Diese Funktion arbeitet mit der Auflösung Geberinkremente des über P941 eingestell-
ten Gebers (Ausnahme: P941 Quelle Istposition = Motorgeber (X15), dann unabhängig
von der Geberstrichzahl 4096 Inkr./Motorumdrehung).
Falls über P700 kein Positionierbetrieb eingestellt ist oder der Antrieb im Referenzfahrt-
zustand ist, liefert die Funktion immer "Achse-in-Position = 0".
Absolutwertgeber an Ext. Geber an X14
DIP11B (P941: Externer
P941: Absolutwert- Geber)
geber (DIP)
X62 an DIP11B X14 an Option
DEH/DER11B
H509 ACTPOS.ABS H510 ACTPOS.EXT
Absolutposition nach Tatsächliche Geber-
Umrechnung mit: strichzahl (mit 4fach-
• Nullpunktoffset Auswertung)
(P954)
• Positionsoffset
(P953)
• Zählrichtung (P951)
H503 TP.POS1ABS H506 TP.POS1EXT
H502 TP.POS2ABS H504 TP.POS2EXT
1 ms
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B
Motorgeber an X15
(P941:Motorgeber)
X15 an Option
DEH/DER11B
H511 ACTPOS.MOT
Immer 4096 Inkre-
mente/Motorum-
drehung, unabhän-
gig von der tatsächli-
chen
Geberauflösung
H507 TP.POS1.MOT
H505 TP.POS2MOT
100 µs