Konfigurationsparameter Der Can-Schnittstellen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

CAN-Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
5

Konfigurationsparameter der CAN-Schnittstellen

5.2 Konfigurationsparameter der CAN-Schnittstellen
38
Zur Kommunikation über die CAN-Schnittstellen müssen Sie folgende Parameter
einstellen:
Parameter
Nr. Name
100 Sollwertquelle
101 Steuerquelle
836
Reaktion SBus-Timeout 1/2
837
870 Sollwertbeschreibung PA1
871 Sollwertbeschreibung PA2
872 Sollwertbeschreibung PA3
873 Istwertbeschreibung PE1
874 Istwertbeschreibung PE2
875 Istwertbeschreibung PE3
876 PA-Daten freigeben
881
SBus-Adresse 1/2
882
882
SBus-Gruppenadresse 1/2
892
883
SBus Timeout-Zeit 1/2
893
884
SBus Baudrate 1/2
894
885 SBus Synchronisations ID
895 1/2
Synchronisation externe
887
Steuerung
888 Synchronisationszeit
889/
Parameterkanal 2
899
HINWEIS
Ausführliche Parameterbeschreibungen finden Sie im Systemhandbuch MOVIDRIVE
MDX60B/61B.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
Einstellung Bedeutung
Der Umrichter bezieht seinen Sollwert vom
SBus 1/2
SBus.
Der Umrichter bezieht seine Steuerbefehle vom
SBus 1/2
SBus.
Es wird die Fehlerreaktion programmiert, die
werksmäßig auf:
über die Systembus-Timeout-Überwachung
NOTST./STOERUNG
ausgelöst wird.
werksmäßig auf: Es wird der Inhalt der Prozess-Ausgangs-
STEUERWORT 1 datenworte PA1/PA2/PA3 definiert. Dies ist
DREHZAHL notwendig, damit das MOVIDRIVE
KEINE FUNKTION entsprechenden Sollwerte zuordnen kann.
werksmäßig auf: Es wird der Inhalt der Prozess-Eingangsdaten-
STATUSWORT 1 worte PE1/PE2/PE3 definiert. Dies ist notwen-
DREHZAHL dig, damit das MOVIDRIVE
KEINE FUNKTION den Istwerte zuordnen kann. Zudem müssen
EIN die Prozessdaten freigegeben sein, damit die
Sollwerte vom Gerät übernommen werden.
Einstellung der SBus-Adresse, über die
0 - 63 Parameter- und Prozessdaten ausgetauscht
werden.
Einstellung der SBus-Gruppenadresse, über
0 - 63 die Gruppenparameter- und Gruppenprozess-
daten empfangen werden können.
Überwachungszeit für die Datenübertragung
über den SBus. Findet in dieser Zeit kein
Datenverkehr über den SBus statt, führt das
0 - 650 s MOVIDRIVE
reaktion aus. Wird P815 auf 0 oder 650 s
eingestellt, findet keine Überwachung der
Datenübertragung über den SBus statt.
125/250/500/1000 Es wird die Übertragungsgeschwindigkeit vom
kBaud SBus eingestellt.
Mit P817 wird im Umrichter der Identifier
(Adresse) der Synchronisationsnachricht für
den SBus eingestellt. Achten Sie darauf, dass
0 - 2047
es nicht zu einer Überschneidung mit den Iden-
tifiern der Prozess- oder Parameterdatentele-
gramme kommt.
Standardmäßig ist die Zeitbasis von
MOVIDRIVE
Ein/Aus Zu einer Synchronisation mit einer externen
Steuerung kann die Zeitbasis auf exakt 1 ms
gestellt werden.
Mit diesem Parameter wird das Zeitraster für
1 - 5 - 10 ms synchronen Datentransfer festgelegt
(siehe P885/P895)
Parameterkanal 2 wird nur in Verbindung mit
der Option MOVI-PLC
Ja / Nein
Slave-Betrieb über SBus ist dann nicht
möglich.
®
die
®
die entsprechen-
®
die in P836 eingestellte Fehler-
®
-Geräten etwas kleiner als 1 ms.
®
benötigt. Der Master-
®