SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch
Funktionale sicherheit
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Andere Handbücher für MOVIDRIVE MDX60B:
- Systemhandbuch (514 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (172 Seiten) ,
- Handbuch (144 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B
- Seite 1 *27778029_0122* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® Funktionale Sicherheit MOVIDRIVE MDX60B/61B Ausgabe 01/2022 27778029/DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................ 5 Gebrauch der Dokumentation.................. 5 Normengrundlage ...................... 5 Aufbau der Warnhinweise.................... 5 1.3.1 Bedeutung der Signalworte................ 5 1.3.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ........... 6 1.3.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ............ 6 Mängelhaftungsansprüche.................... 6 Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten................ 6 Urheberrechtsvermerk .................... 6 Inhalt der Druckschrift ..................... 7 Mitgeltende Unterlagen.................... 7 Integrierte Sicherheitstechnik .................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Sicherheitskennwerte.................... 29 Elektronikdaten X17: Signalklemmleiste Sicherheitskontakt für STO...... 29 Stichwortverzeichnis...................... 31 ® Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVIDRIVE MDX60B/61B...
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Seite 5: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Die vorliegende Dokumentation ist die Originalausführung. Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Arbeiten an dem Produkt ausführen. Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verfügung. Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Produkt arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Aufbau Der Abschnittsbezogenen Warnhinweise
Allgemeine Hinweise Mängelhaftungsansprüche 1.3.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise Die abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur für eine spezielle Handlung, sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendeten Gefah- rensymbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. -
Seite 7: Inhalt Der Druckschrift
Allgemeine Hinweise Inhalt der Druckschrift Inhalt der Druckschrift ® Die vorliegende Druckschrift enthält Auflagen und Ergänzungen von MOVIDRIVE MDX60B/61B in sicherheitsgerichteten Anwendungen. Das System besteht aus Antriebsumrichter mit Drehstrommotor und sicherheits- geprüfter externer Abschalteinrichtung. Mitgeltende Unterlagen ® vorliegende Druckschrift ergänzt Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B/61B und schränkt die Verwendungshinweise entsprechend den nachfolgen-... -
Seite 8: Integrierte Sicherheitstechnik
Integrierte Sicherheitstechnik Allgemein Integrierte Sicherheitstechnik Allgemein ® Die nachfolgend beschriebene Sicherheitstechnik des MOVIDRIVE MDX60B/61B wurde nach den folgenden Sicherheitsanforderungen entwickelt und geprüft: • PL d gemäß EN ISO 13849‑1 Hierfür wurde eine Zertifizierung beim TÜV Nord durchgeführt. Kopien des TÜV-Zerti- fikats können bei SEW‑EURODRIVE angefordert werden. Sicherer Zustand ®... -
Seite 9: Schematische Darstellung "Sicherheitskonzept Für Movidrive ® B
Integrierte Sicherheitstechnik Schematische Darstellung "Sicherheitskonzept für MOVIDRIVE B" Schematisc Darstellung "Sicherheit skonzept für MOVIDRIVE B" ® Schematische Darstellung "Sicherheitskonzept für MOVIDRIVE B" S24V S0V24 L1 L2 L3 9007201052003595 [1] Sicherheitsgerichtete DC-24-V-Spannungsversorgung [2] Potenzialtrennung [3] Spannungsversorgung zur Ansteuerung der Leistungstransistoren [4] Pulsweitenmodulierte Signale für Endstufe ®... -
Seite 10: Sicherheitsteilfunktionen
Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsteilfunktionen Sicherheitsteilfunktionen Folgende antriebsbezogene Sicherheitsteilfunktionen können verwendet werden: • STO (Sicher abgeschaltetes Moment gemäß EN 61800-5-2) durch Abschaltung des STO-Eingangs. Bei aktivierter STO-Funktion liefert der Frequenzumrichter keine Energie an den Motor, die ein Drehmoment erzeugen kann. Diese Sicherheitsteilfunktion ent- spricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß... -
Seite 11: Einschränkungen
Integrierte Sicherheitstechnik Einschränkungen Einschränkungen • Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Masseträgheit des Systems). Bei generatorischen Lastverhältnissen kann der Antrieb sogar be- schleunigen. Dies ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berück- sichtigen und ggf. -
Seite 12: Sicherheitstechnische Auflagen
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen Die Voraussetzung für den sicheren Betrieb ist das korrekte Einbinden der Sicher- ® heitsteilfunktionen des MOVIDRIVE MDX60B/61B in eine applikationsbezogene übergeordnete Sicherheitsfunktion. Es ist in jedem Falle eine anlagen-/maschinentypi- sche Risikobeurteilung durch den Anlagen-/Maschinenhersteller zu erstellen und für ®... -
Seite 13: Movidrive ® Mdx61B Für Ac 230 V Anschluss-Spannung
Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Geräte Leistung Baugröße MDX61B0110-5A3-4-XX MDX61B0150-503-4-XX MDX61B0220-503-4-XX MDX61B0300-503-4-XX MDX61B0370-503-4-XX MDX61B0450-503-4-XX MDX61B0550-503-4-XX MDX61B0750-503-4-XX MDX61B0900-503-4-XX MDX61B1100-503-4-XX MDX61B1320-503-4-XX MDX61B1600-503-4-XX MDX61B2000-503-4-XX MDX61B2500-503-4-XX ® 3.2.2 MOVIDRIVE MDX61B für AC 230 V Anschluss-Spannung Leistung Baugröße MDX61B0015-2A3-4-XX MDX61B0022-2A3-4-XX MDX61B0037-2A3-4-XX MDX61B0055-2A3-4-XX MDX61B0075-2A3-4-XX MDX61B0110-203-4-XX MDX61B0150-203-4-XX MDX61B0220-203-4-XX MDX61B0300-203-4-XX ® Handbuch –... -
Seite 14: Anforderungen An Die Installation
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Installation Anforderungen an die Installation • Die sicherheitsgerichtete DC-24-V-Versorgungsspannung muss EMV-gerecht und wie folgt verlegt werden: – Außerhalb eines elektrischen Einbauraumes geschirmte Leitungen, dauerhaft (fest) verlegt und gegen äußere Beschädigungen geschützt oder gleichwertige Maßnahmen. – Innerhalb eines Einbauraumes können Einzeladern verlegt werden. –... - Seite 15 Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Installation – Kurzschlüsse zwischen Leiter und jedem ungeschützten leitenden Teil inner- halb eines Einbauraums. • Für Anwendungen mit sicherheitsgerichteter Abschaltung des Antriebs müssen Sie die Brücken an X17:1 bis X17:4 entfernen (siehe folgendes Bild). 1797603595 Brücken entfernen ®...
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Seite 16: Anforderungen An Die Externe Sicherheitssteuerung
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung [2] U 18014400103440907 [1] Sicherheitsschaltgerät mit Zulassung [2] DC-24-V-Spannungsversorgung [3] Sicherungen entsprechend Herstellerangabe des Sicherheitsschaltgeräts [4] Sicherheitsgerichtete DC-24-V-Spannungsversorgung [5] Reset-Taster für manuellen Reset [6] Zugelassenes Not-Halt-Betätigungselement Alternativ zu einer Sicherheitssteuerung kann auch ein Sicherheitsschaltgerät einge- setzt werden. -
Seite 17: Anforderungen An Die Inbetriebnahme
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Inbetriebnahme – SEW‑EURODRIVE empfiehlt, die 24-V-Spannungsversorgung zweipolig abzu- schalten. • Für die Schaltungsauslegung sind die für die Sicherheitssteuerung spezifizierten Werte zwingend einzuhalten. • Das Schaltvermögen von Sicherheitsschaltgeräten oder Relaisausgängen der Si- cherheitssteuerung muss mindestens dem maximal zulässigen, begrenzten Aus- gangsstrom der 24-V-Versorgungsspannung entsprechen. -
Seite 18: Aufbauvarianten
Aufbauvarianten Allgemeine Hinweise Aufbauvarianten Allgemeine Hinweise Grundsätzlich gilt, dass alle in dieser Dokumentation aufgeführten Anschlussvarianten für sicherheitsrelevante Anwendungen zulässig sind, wenn das grundlegende Sicher- heitskonzept erfüllt ist. Das bedeutet, es muss unter allen Umständen sichergestellt sein, dass das Schalten der DC-24-V-Sicherheitseingänge durch ein externes Sicher- heitsschaltgerät oder einer Sicherheitssteuerung erfolgt und somit auch kein selbsttäti- ger Wiederanlauf möglich ist. -
Seite 19: Anforderungen
Aufbauvarianten Anforderungen Anforderungen 4.2.1 Einsatz von Sicherheitsschaltgeräten Die Anforderungen der Hersteller von Sicherheitsschaltgeräten (z. B. Absicherung der Ausgangskontakte gegen Verkleben) oder anderer Sicherheitskomponenten müssen genau eingehalten werden. Für die Kabelverlegung gelten die grundlegenden Anfor- derungen wie in dieser Druckschrift beschrieben. ® Bitte beachten Sie für die Verbindung von MOVIDRIVE mit den Sicherheitsschaltge- räten die Anforderungen an die Installation gemäß... -
Seite 20: Einzelabschaltung
Aufbauvarianten Einzelabschaltung Einzelabschaltung 4.3.1 STO gemäß PL d (EN ISO 13849-1) Der Ablauf ist wie folgt: • Empfehlung: X13:1 und X13:4 werden gleichzeitig abgeschaltet, z. B. bei Not- Stopp / Not-Halt. • Der 24-V-Sicherheitseingang X17 wird abgeschaltet. • Der Motor trudelt aus, sofern keine Bremse vorhanden ist. STO –... - Seite 21 Aufbauvarianten Einzelabschaltung Binäre Ansteuerung mit Sicherheitsschaltgerät (einkanalig) Netz Übergeordnete +24 V Steuerung Start Not-Halt Stopp Rückmeldung Not-Halt Sicherheits- '0'=Reglersperre schaltgerät '1'=Reglerfreigabe Reset '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Schnellstopp '1'=Freigabe 7 DCOM MDX60B/61B DGND VO24 SOV24 SVI24 4744758283 HINWEIS Bei der einkanaligen Abschaltung sind gewisse Fehlerannahmen zu treffen und durch Fehlerausschluss zu beherrschen.
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Seite 22: Ss1-T Gemäß Pl D (En Iso 13849-1)
Aufbauvarianten Einzelabschaltung Feldbus Ansteuerung mit Sicherheits-SPS Netz +24 V Start Not-Halt Stopp Übergeordnete Steuerung PROFINET Standard Sicher PROFIsafe DFS 21B (F_DO_M) (F_DO_P) (GND) (24 V_LS) (GND) (24 V_PS) MDX60B/61B DGND VO24 SOV24 SVI24 9007202486522635 HINWEIS • Die Ansteuerung von Reglersperre/-Freigabe und Schnellstopp/-Freigabe erfolgt über den Feldbus. - Seite 23 Aufbauvarianten Einzelabschaltung HINWEIS Die dargestellten SS1-t-Abschaltungen können bis PL d gemäß EN ISO 13849‑1 un- ter Berücksichtigung des "Kapitels Anforderungen" (→ 2 19) eingesetzt werden. Binäre Ansteuerung mit Sicherheitsschaltgerät (zweikanalig) Netz Übergeordnete +24 V Steuerung Start Not-Halt Stopp Rückmeldung Not-Halt Sicherheits- '0'=Reglersperre schaltgerät '1'=Reglerfreigabe Reset '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Schnellstopp '1'=Freigabe...
- Seite 24 Aufbauvarianten Einzelabschaltung HINWEIS Bei der einkanaligen Abschaltung sind gewisse Fehlerannahmen zu treffen und durch Fehlerausschluss zu beherrschen. Beachten Sie das Kapitel "Anforderun- gen" (→ 2 19). SEW‑EURODRIVE empfiehlt, die 24-V-Spannungsversorgung des STO-Eingangs X17 zweipolig abzuschalten. Binäre Ansteuerung mit Sicherheits-SPS Netz Übergeordnete +24 V Steuerung Start Not-Halt...
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Seite 25: Gruppenabschaltung
Aufbauvarianten Gruppenabschaltung HINWEIS • Die Ansteuerung von Reglersperre/-Freigabe und Schnellstopp/-Freigabe erfolgt über den Feldbus. • Beachten Sie die jeweiligen Feldbus-Handbücher, z. B. – Handbuch Feldbusschnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe – Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Gruppenabschaltung ® In diesem Kapitel wird erläutert, wie mehrere MOVIDRIVE MDX60B/61B sicher ange- schaltet werden. -
Seite 26: Realisierung Der Gruppenabschaltung Mit Sicherheitsschaltgerät
Aufbauvarianten Gruppenabschaltung 3. Maximaler Kabelquerschnitt von 1 × 1.5 mm oder 2 × 0.75 mm 4. Leistungsaufnahme STO-Eingang X17: Eingangsspannung siehe Kapitel "Techni- sche Daten" (→ 2 29). 5. Bei Halbleiterausgängen mit Eigentestung können die erhöhten Kapazitäten durch Gruppenabschaltung (Parallelschaltung) des STO-Eingangs X17 zu Diagnosefeh- lern führen. 4.4.2 Realisierung der Gruppenabschaltung mit Sicherheitsschaltgerät Gruppenabschaltung mit einem Sicherheitsschaltgerät (SG) -
Seite 27: Sto Gemäß Pl D (En Iso 13849-1)
Aufbauvarianten Gruppenabschaltung Gruppenabschaltung mit zwei Sicherheitsschaltgeräten (SG) Mit mehreren Sicherheitsschaltgeräten können die Sicherheitseingänge der zugeord- ® neten MOVIDRIVE MDX60B/61B angesteuert werden. Im folgenden Beispiel sind die ® ® ® MOVIDRIVE MDX60B/61B der Baugröße 3 und die MOVIDRIVE MDX60B/61B Baugröße 0 jeweils zu einer Gruppe zusammengefasst und werden von je einem Si- cherheitsschaltgerät angesteuert. - Seite 28 Aufbauvarianten Gruppenabschaltung ® Beispiel: Gruppenabschaltung mit 3 MOVIDRIVE MDX60B/61B Netz Übergeordnete +24 V Steuerung Start Not-Halt Stopp Netzanschluss Rückmeldung Not-Halt Sicherheits- '0'=Reglersperre schaltgerät '1'=Reglerfreigabe Reset '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Schnellstopp '1'=Freigabe 7 DCOM MDX60B/61B DGND VO24 SOV24 SVI24 Netzanschluss '0'=Reglersperre '1'=Reglerfreigabe '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Schnellstopp...
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Seite 29: Technische Daten
Technische Daten Sicherheitskennwerte Technische Daten ® Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten von MOVIDRIVE MDX60B/61B be- zogen auf die integrierte Sicherheitstechnik. Darüber hinaus sind die technischen Da- ® ten und Zulassungen aus der entsprechenden MOVIDRIVE MDX60B/61B-Betriebs- anleitung zu beachten. Sicherheitskennwerte Sicherheitskennwerte Geprüfte Sicherheitsklasse / Nor-... - Seite 30 Technische Daten Elektronikdaten X17: Signalklemmleiste Sicherheitskontakt für STO Min. Typisch Max. Eingangsspannungsbereich DC 19.2 V DC 24 V DC 30 V Zeit zur Sperrung der Endstufe 100 ms Zeit für Wiederanlauf 200 ms ® Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVIDRIVE MDX60B/61B...
- Seite 31 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Integrierte Sicherheitstechnik ........ 8 Abschalteinrichtung prüfen ........ 17 Abschnittsbezogene Warnhinweise ...... 6 Mängelhaftungsansprüche ........ 6 Anforderungen Betrieb ............ 17 Normen.............. 5 Externe Sicherheitssteuerung ...... 16 Inbetriebnahme .......... 17 Installation ............ 14 Schaltvermögen Sicherheitsschaltgerät .... 17 Aufbauvarianten .......... 18 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ....
- Seite 36 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...