SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch Seite 51

Mapping der In die RX-PDO 1 - 3 können ausschließlich die 10 Objekte aus Index 2020
Prozessdaten in 10). Ein PDO kann maximal 4 dieser 16-Bit-Werte enthalten.
die CANopen
Name
PDOs
PO1
PO2
PO3
PO4
PO5
PO6
PO7
PO8
PO9
PO10
Analog können die TX-PDOs aus folgenden Objekten zusammengesetzt werden:
Name
PI1
PI2
PI3
PI4
PI5
PI6
PI7
PI8
PI9
PI10
Das Mapping kann nur geändert werden, wenn sich das Gerät im Zustand "pre-operati-
onal" befindet.
Wenn das Mapping für ein PDO geändert werden soll, gehen Sie so vor:
•
•
•
X = 1 - 3
Anzahl der gemappten
PDs in RX-PDO X
1. in RX-PDO X
gemapptes PO
2. in RX-PDO X
gemapptes PO
3. in RX-PDO X
gemapptes PO
4. in RX-PDO X
gemapptes PO
Das Mapping der TX-PDOs ist analog zum Mapping der RX-PDOs über die Indices
1A00
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
CAN-Schnittstellen des MOVIDRIVE® B
Setzen Sie die Mapping-Länge des PDO auf "0". Die Mapping-Länge für RX-PDO1 -
3 ist in Index 1600 - 1602
hex
Jetzt können Sie das Mapping für dieses PDO verändern. Der zu schreibende Wert
berechnet sich aus 65535 × Index + 256 × Subindex + 16. Daraus ergeben sich für
RX-PDOs Mappingeinträge der Form 20210x10
A ist und die Nummer des PO- oder PI-Datenwortes bezeichnet.
hex
Setzen Sie abschließend die Mappinglänge des PDO auf die Anzahl der in dieses
PDO gemappten ID.
Index (hex)
15FF + X
- 1A02 in den Subindizes 0 - 4 abgelegt.
hex hex
CANopen-Profil über CAN
Index (hex)
2020
Index (hex)
2021
, Subindex 0 abgelegt.
hex
, wobei x ein Wert zwischen 1 und
hex
Subindex (hex) Bemerkung
0 Kann zwischen 0 - 4 eingestellt werden
1
2
Es können PO1 - PO10 gemappt werden
3
4
(PO1 -
hex
Subindex (hex)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
Subindex (hex)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
5
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