Sew-Geräteprofil - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

7 SEW-Geräteprofil
Über die Kommunikations-Schnittstellen bietet Ihnen MOVIDRIVE
Zugang zu allen Antriebsparametern und Funktionen. Die Steuerung des Antriebsum-
richters erfolgt über die schnellen zyklischen Prozessdaten. Über diesen Prozessda-
tenkanal haben Sie die Möglichkeit, neben der Vorgabe von Sollwerten, wie z. B. Soll-
drehzahl, Integratorzeit für Hoch- / Tieflauf etc., auch verschiedene Antriebsfunktionen
wie beispielsweise Freigabe, Reglersperre, Halt, Schnellhalt usw. auszulösen. Gleich-
zeitig können Sie über diesen Kanal auch Istwerte vom Antriebsumrichter zurücklesen,
wie beispielsweise Ist-Drehzahl, Strom, Gerätezustand, Fehlernummer oder auch
Referenzmeldungen.
In Kombination mit der im Antriebsumrichter integrierten Ablauf- und Positioniersteue-
rung IPOS
und IPOS
Antriebsumrichter ausgewertet, sondern direkt vom IPOS
Während der Prozessdatenaustausch in der Regel zyklisch erfolgt, können die Antriebs-
parameter azyklisch über Funktionen wie READ und WRITE gelesen bzw. geschrieben
werden. Dieser Parameter-Datenaustausch erlaubt Ihnen Applikationen, bei denen alle
wichtigen Antriebsparameter im übergeordneten Automatisierungsgerät abgelegt sind,
so dass keine manuelle Parametrierung am Antriebsumrichter selbst erfolgen muss.
Der Einsatz eines Feldbus-Systems erfordert für die Antriebstechnik zusätzliche Über-
wachungsfunktionen wie z. B. die zeitliche Überwachung des Feldbusses (Feldbus-
Timeout) oder auch besondere Not-Aus-Konzepte. Die Überwachungsfunktionen des
MOVIDRIVE
bestimmen, welche Fehlerreaktion der Antriebsumrichter im Busfehlerfall auslösen soll.
Für viele Applikationen wird ein Schnellhalt sinnvoll sein, Sie können aber auch ein Ein-
frieren der letzten Sollwerte veranlassen, so dass der Antrieb mit den letzten gültigen
Sollwerten weiterfährt (z. B. Förderband). Da die Funktionalität der Steuerklemmen
auch im Feldbus-Betrieb gewährleistet ist, können Sie feldbusunabhängige Not-Aus-
Konzepte nach wie vor über die Klemmen des Antriebsumrichters realisieren.
Für Inbetriebnahme und Service bietet Ihnen der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
zahlreiche Diagnosemöglichkeiten. Mit dem Handbediengerät DBG60B können Sie
beispielsweise sowohl die von der übergeordneten Steuerung gesendeten Sollwerte als
auch die Istwerte kontrollieren. Darüber hinaus erhalten Sie zahlreiche Zusatzinforma-
tionen über den Zustand der Kommunikations-Schnittstellen. Eine noch komfortablere
Diagnosemöglichkeit bietet Ihnen die Engineering-Software MOVITOOLS
dio, die neben der Einstellung aller Antriebs- und Kommunikationsparameter auch eine
detaillierte Anzeige der Schnittstellen und Gerätezustandsinformationen ermöglicht.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
Weitere Gerätefunktionen über Feldbus-Optionskarte
plus®
kann der Prozessdatenkanal auch als Direktverbindung zwischen SPS
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genutzt werden. In diesem Fall werden die Prozessdaten nicht vom
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können Sie gezielt auf Ihre Anwendung abstimmen. So können Sie z.B.
SEW-Geräteprofil
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einen digitalen
plus®
-Programm.
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MotionStu-
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