Safety-Diagnose Über Profibus Dp-V1 - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Projektierung und Inbetriebnahme
I
7
Projektierung des PROFIsafe mit STEP 7
0 0
7.4.2 Safety-Diagnose über PROFIBUS DP-V1
Byte 1 – 6
6 Bytes
Standard-Diagnose
...
Diagnose-
meldungen
PROFIsafe-Layer
32
Der Zustand der PROFIsafe-Kommunikation und Fehlermeldungen des Sicherheitsteils
der Option DFS12B werden mit Hilfe einer Status-PDU gemäß der PROFIBUS DP-V1-
Norm an den PROFIBUS-DP-Master gemeldet.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für die PROFIsafe-
Kommunikation über Steckplatz 1. Im Steckplatz 1 wird das F-Modul für den DFS-
Sicherheitsteil konfiguriert.
Das Byte 11 dient zur Übertragung der Diagnosemeldungen. Diese sind in der
PROFIsafe-Spezifikation definiert.
Die Bytes 12 und 13 übertragen den Status und den Fehlerzustand des DFS-Sicher-
heitsteils an den übergeordneten PROFIBUS-DP-Master.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für den PROFIBUS DP-V1:
Byte 7 Byte 8
Status
Header
Typ
0x07 0x81
↑ ↑
7 Bytes 0x81 =
modul- Statusblock
spezifische mit Status-
Diagnose meldung
Die folgende Tabelle zeigt die Diagnosemeldungen des PROFIsafe-Layers:.
Byte 11 Diagnosetext
(deutsch)
0 / 0 Kein Fehler
hex dez
40 / 64 F_Dest_Add stimmt nicht überein
hex dez
41 / 65 F_Dest_Add ist ungültig
hex dez
42 / 66 F_Source_Add ist ungültig
hex dez
43 / 67 F_WD_Time ist 0 ms
hex dez
44 / 68 F_SIL Level größer max SIL Level
hex dez
45 / 69 Falsche F_CRC_Length
hex dez
46 / 70 Falsche F-Parameter Version
hex dez
47 / 71 Fehler im CRC1-Wert
hex dez
HINWEIS
Nähere Informationen über die Bedeutung und Beseitigung der Fehlermeldungen
finden Sie in den Handbüchern zum PROFIBUS-Master.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe
Statusblock
Byte 9 Byte 10
Slot Status
Number Specifier
0x00 0x00
↑ ↑
0x00 = kein DP-V1
Steckplatz 1 Specifier
(F-Channel)
Diagnosetext
(englisch)
---
Mismatch of F_Dest_Add
F_Dest_Add not valid
F_Source_Add not valid
F_WD_Time is 0 ms
F_SIL exceeds SIL f. application
F_CRC_Length does not match
F-Parameter set incorrect
CRC1-Fault
Byte 11 Byte 12
Diag User Diag User
Data 0 Data 1
PROFIsafe F-State 1
↑ ↑
PROFIsafe- Zyklischer F_State
Diagnose- der Option DFS
Information
gemäß
PROFIsafe-
Profil V2.0
Byte 13
Diag User
Data 2