Aufbau Des Movilink ® -Parameterkanals - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

SEW-Geräteprofil
7
Parametrierung des Umrichters
7.6.1 Aufbau des MOVILINK
Verwaltung des
Parameterkanals
(Byte 0)
Index-Adressie-
rung (Byte 1 –3)
Datenbereich
(Byte 4 –7)
Verwaltungsbyte
102
®
-Parameterkanals
®
Der MOVILINK -Parameterkanal ermöglicht einen busunabhängigen Zugang zu allen
Antriebsparametern des Antriebsumrichters. Innerhalb dieses Parameterkanals stehen
spezielle Dienste zur Verfügung, um verschiedene Parameterinformationen lesen zu
können. Prinzipiell setzt er sich aus einem Verwaltungs-Byte, einem reservierten Byte,
einem Index-Wort sowie vier Daten-Bytes zusammen.
Byte 0 Byte 1 Byte 2
Verwaltung Subindex Index High
Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit dem Byte 0 "Verwaltung" koordiniert.
Mit diesem Byte werden wichtige Dienstparameter wie Service-Kennung, Datenlänge,
Ausführung und Status des ausgeführten Dienstes zur Verfügung gestellt.
Mit Byte 2 "Index-High", Byte 3 "Index-Low" und Byte 1 "Subindex" wird der Parameter
bestimmt, der über das Feldbus-System gelesen oder geschrieben werden soll. Alle Pa-
rameter des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
MDX60B/61B aufgelistet. Jedem Parameter ist eine spezielle Nummer (Index) zugeord-
net, unter der dieser Parameter gelesen bzw. geschrieben werden kann.
Die Daten befinden sich in Byte 4 bis Byte 7 des Parameterkanals. Somit können 4 Byte
Daten je Dienst übertragen werden. Grundsätzlich werden die Daten rechtsbündig ein-
getragen, d. h. Byte 7 beinhaltet das niederwertigste Daten-Byte (Daten-LSB), Byte 4
dementsprechend das höchstwertigste Daten-Byte (Daten-MSB).
Die Bits 0 – 3 beinhalten die Service-Kennung, definieren also, welcher Dienst ausge-
führt wird.
Mit Bit 4 und Bit 5 wird die Datenlänge in Byte angegeben, die für SEW-Antriebsum-
richter generell auf 4 Byte einzustellen ist.
Byte 0: Verwaltung
MSB
Bit: 7 6 5 4
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil
Byte 3 Byte 4
Index Low Daten MSB
Parameter-Index
®
sind im Systemhandbuch MOVIDRIVE
LSB
3 2 1 0
Byte 5 Byte 6
Daten Daten
4 Byte Daten
Service-Kennung:
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
Datenlänge:
00 = 1 Byte
01 = 2 Byte
10 = 3 Byte
11 = 4 Byte
Handshake-Bit
Status-Bit:
0 = kein Fehler bei Service-Ausführung
1 = Fehler bei Service-Ausführung
Byte 7
Daten LSB
®