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dies, dass eine neue Referenzierung erfolgen muss, da durch unmittelbares Abschalten der
Antriebe von einem Pulsverlust ausgegangen werden muss.
•
Durch Anklicken dieser Schaltfläche wird die HALT-Funktion ausgelöst. Halt bedeutet, dass
positionierende NC-Achsen kontrolliert bis zum Stillstand mit der Bremsrampe heruntergefahren
werden. Die Zustände der Ausgänge bleiben erhalten. Ein weiteres Abarbeiten des NC-
Programms aus diesem Zustand ist möglich.
•
Durch Anklicken dieser Schaltfläche wird das aktuell angewählte NC-Programm abgearbeitet. Die
Anzahl der Programmdurchläufe zeigt der Zähler.
•
Ggf. auftretende Fehler werden nominell und im Klartext angezeigt; eine anstehende
Fehlermeldung wird durch Anklicken gelöscht.
•
Eingabe der NC-Programnummer [1..99].
•
Eingabe der Zyklenzählers [0..9999].
12.7 Bedienen über SPS-Interface (AUTOMATIK)
Über die SPS-Schnittstelle besteht die Möglichkeit, NC-Programme auszuwählen und diese
abzuarbeiten, STOP-/START-Signale abzusetzen und Fehlerzustände zu erkennen und zu quittieren.
Die Auswahl der NC-Programme erfolgt über BCD-Codes. Folgend ist die Sequenz einer NC-
Programmauswahl beschrieben. Näheres zu dieser Betriebsart findet man in Kapitel 14.
Beschreibung der notwendigen Ein-/Ausgänge (Program Auswahl Modi)
E01 - Bit 0 BCD-Code Programmnummer
E02 - Bit 1 BCD-Code Programmnummer
E03 - Bit 2 BCD-Code Programmnummer
E04 - Bit 3 BCD-Code Programmnummer
E05 - Aktivierung Jog-Betrieb der NC-Achsen
E08 - Aktivierung Programmauswahl über BCD-Codes
E09 - Strobesignal zum Latchen der BCD-Codes
A09 - Quittierung BCD-Programmkommando
Die ursprüngliche Funktion der digitalen Ein-/Ausgänge bleibt erhalten, alternativ wird die
Funktionalität auf die BCD-Programmauswahl umgeschaltet. Die Programmierung erfolgt durch
nachfolgende Sequenz.
•
die BCD-Programmauswahl kann nur im inaktiven Zustand der PS52 erfolgen, d.h. es wird
gerade kein Programm abgearbeitet. Während der Programmabarbeitung wird die BCD-
Programmauswahl nicht ausgewertet
•
E05=0, E08=1, BCD-Programmauswahl aktiviert
•
E01-E04=BCD-Code 10er-Stelle der betreffenden Programm-Nummer anlegen (0..9)
•
E09=1, BCD-Code wird eingelatcht
•
A09=1, Quittierung BCD-Code von PS52 übernommen
•
E09=0, Übernahme 10er-Stelle der Programm-Nummer fertig
•
E01-E04=BCD-Code 1er-Stelle der betreffenden Programm-Nummer anlegen (1..9)
•
E09=1, BCD-Code wird eingelatcht
•
A09=1, Quittierung BCD-Code von PS52 übernommen
•
E09=0, Übernahme 1er-Stelle der Programm-Nummer fertig
•
E05=0, E08=0, BCD-Programmauswahl beendet
•
E07=0->1 Flanke, das NC-Programm wird abgearbeitet
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
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