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Beheben
Neue Inbetriebnahme der NC-Achse und streng nach Kapitel 5.5 vorgehen, Bahngeschwindigkeit
reduzieren, Reglereinstellung (P-/I-Anteil) verkleinern, gegf. mechanische Blockade beheben
F03 Schleppfehler X-Achse (1)
F05 Schleppfehler Y-Achse (2)
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Fehlerbeschreibung
Die Bewegung der Achse ist durch einen Schleppregler realisiert; dabei werden mit dem
Lageregeltakt neue Lagesollwerte berechnet. Im gleichen Zeitraster versucht der Lageregler, die
Soll-Istwert-Differenz auszugleichen. Dieser Vorgang erzeugt die Bewegung. Überschreitet die
Soll-Ist-Differenz ein parametrierbares Maß (z.B. durch mechanische Blockade der Achse) wird
dieser Fehler generiert.
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Auftreten/Ursache
Immer wenn Achsen positioniert werden.
Der Schleppabstand zwischen Lage-Soll- und Lage-Istwert wurde größer als der im
Schleppgrenzwert programmierte Wert
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Beheben
Schleppgrenzwert erhöhen, Regler muss gegengekoppelt arbeiten, ggf. Zählrichtung des
Istwertes oder Stellgröße negieren, Bahngeschwindigkeit reduzieren, Reglereinstellung (P-/ I-
Anteil) verkleinern, ggf. mechanische Blockade beheben
Fehleranzeige
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Fehlerbeschreibung
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Auftreten/Ursache
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Beheben
F06 Endschalter X-Achse (1)
F07 Endschalter X-Achse (2)
F08 Endschalter Y-Achse (1)
F09 Endschalter Y-Achse (2)
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Fehlerbeschreibung
Die Achse ist in ihrem Verfahrbereich durch 2 Endschalter in (+) und (-) – Richtung begrenzt.
Dieser Fehler deutet auf eine Verletzung des Verfahrbereiches hin.
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Auftreten/Ursache
immer, wenn Achsen positioniert werden (Manuell, Referenz (bedingt) , Automat)
Einer der 2 Endschalter oder beide ist/sind bedeckt oder nicht korrekt angeschossen
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Beheben
Achse von betreffenden Endschalter freifahren im MANUELL-Jog-Betrieb
Überprüfung der Endschalterverdrahtung; Endschaltereinstellung auf logische Pegel überprüfen
F10 Software-Endschalter X-Achse (+)
F11 Software-Endschalter X-Achse (-)
F12 Software-Endschalter Y-Achse (+)
F13 Software-Endschalter Y-Achse (-)
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Fehlerbeschreibung
die Achse kann in ihrem Verfahrbereich zusätzlich durch 2 durch Software-Kontrolle
programmierbare Endmasse begrenzt werden. Die Programmierung erfolgt bei der
Parametrierung
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Auftreten/Ursache
nur im Manuell- und Automatikbetrieb und nur wenn die Achsen referenziert sind
Eine Achse hat den durch Soft -Endschalter abgedeckten Bereich verletzt.
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Beheben
Achse aus dem durch Soft-Endschalter abgedeckten Bereich fahren (MANUELL-Jog-Betrieb) und
ggf. Programm-Daten ändern oder Soft-Endschalter anpassen
F14 NC-Programme defekt=>initialisiert!
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Fehlerbeschreibung
Die Überprüfung der NC-Programme ist fehlerhaft, der NC-Programm-Speicher wurde gelöscht
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Auftreten/Ursache
nach dem Einschalten der Steuerung
vor dem Ausschalten der PS52 muss die Betriebsart PROGRAMMIEREN mit der ESC-Taste ver-
lassen werden (Speichern der Programme).Jedes Einschalten der Steuerung lädt die
Pufferelemente erneut auf.
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
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