Multitron PS52 Bedienungsanleitung Seite 44

B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 2
S14 – Referenz Schalter Aktiv
Mit diesem "Schalter" kann die Referenznocken aktiviert werden. Dieser Referenz Schalter wird bei
Referenz -Fahrt berücksichtigt.
S15 – Freigabe 1-aktiv
Ist dieser Schalter=1 gesetzt, erfolgt die Freigabe mit 1-Signal.
Steuerungs-Parameter
P1 - Beschleunigungszeit Automat (Standard-Einstellung: 250 ms)
Betriebsart Automatik; beim Start einer Achsen-Positionierung werden die Achsen in einer zeitlinearen
Beschleunigungsrampe von 0 auf die programmierte Bahngeschwindigkeit beschleunigt. P81 be-
schreibt die Zeit dieser Beschleunigungsrampe in [ms].
P2 - Bremszeit Automat (Standard-Einstellung: 250 ms)
wie P81, jedoch Verzögerungszeit für Bremsrampe aus programmierter Geschw. bis Stillstand.
P3 - Verzögerung Start (Standard-Einstellung: 0 ms)
Betriebsart Automatik; bei der automatischen Abarbeitung von NC-Sätzen wird vor dem Start jedes
neuen Satzes, global die in P3 (Steuerung-Parameter) programmierte Zeit gewartet. Event.
programmierte Ausgänge am Satzanfang werden jedoch vor Ablauf dieser Zeit ausgegeben. Dadurch
kann bspw. eine Maschinenfunktion durch einen dig.Ausgang geschaltet werden, um dann die
Positionierung verzögert zu starten.
P4 - Verzögerung Freigabe (Standard-Einstellung: 0 ms)
Betriebsart Automatik; bei der automatischen Abarbeitung von NC-Sätzen wird nachdem die Achsen
in Position sind, nach jedem Satz global die in P4 programmierte Zeit gewartet. Eventuell
programmierte Ausgänge, das Signal A10-Achsen in Position, sowie die optional programmierte
Freischaltung der Achsen erfolgt jedoch erst nach Ablauf dieser Zeit (Beruhigungs-Zeit).
P5 - Achsensequenz Referenzfahrt (Standard-Einstellung: 12)
Dieser Parameter beschreibt die Reihenfolge, in der die Referenzfahrt der Achsen ausgeführt wird.
Dabei beziehen sich die 4 Ziffern dieses Parameters auf die Achsnummerierungen - also Achse 1-2
entspricht Ziffer 1-2. Damit ist eine Ziffer nur im Bereich 1..2 gültig, andere Ziffern werden nicht
verarbeitet.
P6 - Programmzyklenzähler (Standard-Einstellung: 1)
Der Programmzyklenzähler beschreibt die Anzahl wie oft ein NC-Programm durchlaufen werden soll.
Dieser Wert ist individuell programmierbar; als Standardvorgabewert wird dieser Parameter
herangezogen. Dabei kann die Zählrichtung (aufwärts oder abwärts) vorgegeben werden.
(Stuerungsschalter S07).
P7 - Entprellzeit digitale EIngänge
Störungen auf Eingangssignalen, bzw. prellende Sensoren können zu Fehlauswertungen an den
digitalen Eingängen führen. Eine Eingangsentprellung wird hardware-seitig durch RC-Beschaltung
vorgenommen; sollte dies jedoch nicht ausreichen, kann durch diesen Parameter die Entprellzeit
verlängert werden. Die Entprellzeit ist die Zeit, in der ein Pegelwechsel an einem digitalen Eingang
nicht ausgewertet wird. Ein Pegel wird nur dann als gültig erkannt, wenn er über die gesamte
Entprellzeit konstant ansteht. Die Einstellung der Entprellzeit gilt für alle digitalen Eingänge
gleichermassen.
P8 - Baudrate RS232-Interface
Die Baudrate ist die standardisierte Übertragungsrate, mit der Daten über die serielle Schnittstelle
übertargen werden. Diese verschiedene Baudrarten sind einstellbar.
0=9600 Baud, 1=19200 Baud, 2= 38400 Baud, 3= 57600 Baud, 4=115200 Baud
P9 – Verzögerung Regel an Bewegung
Verzögerung zwischen Regelung und Bewegung
P10 –Fliegende Säge
Aktivierung der Fliegende Säge
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