11.6.3 F-Befehl
Der F-Befehl stellt die Bahngeschwindigkeit, mit der die programmierte Kontur abgefahren werden soll
ein. Dem 'F' folgt ein Parameterwert im Format xxxx.x - dieser Wert ist mit der Dimension [mm/s]
behaftet.
Fxxxx.x [mm/s]
Befehlsbezeichnung/-typ
F stellt die durch den Wert xxxx.x vorgegebene Bahngeschwindigkeit ein.
Diese Einstellung ist global wirksam von der Ausführung bis zum Programmende, bzw. bis zur
Einstellung einer anderen Bahngeschwindigkeit in einem der nachfolgenden NC-Sätze.
Beschreibung
Der Befehl Fxxxx.x ist immer in Zusammenhang mit einer Geschwindigkeit der NC-Achsen zu
betrachten. Dabei können grundsätzlich 2 verschiedene Geschwindigkeiten angesprochen
werden.
•
Fxxxx.x
Die Bahngeschwindigkeit - ist die Geschwindigkeit, die entlang einer programmierten
Kontur im u.U. mehrdimensionalen Raum gefahren wird. Dabei werden die
Einzelgeschwindigkeiten der Achsen so gesteuert, dass diese Kontur zum einen erzielt
und zum anderen, die programmierte Bahngeschwindigkeit eingehalten wird. Ein
Sonderfall wäre, wenn nur eine Achse verfahren wird. In diesem Fall sind die Bahn- und
die Achsgeschwindigkeit identisch. Wird kein F-Befehl im NC-Programm programmiert, ist
standardmässig die Schleichganggeschwindigkeit Automat [P25] vorbelegt.
Die Bahngeschwindigkeit bezieht sich nur in Verbindung auf die Befehle G01, G02, G03.
•
G21 Py Fxxxx.x
Die programmierte Eilgangsgeschwindigkeit - ist die Geschwindigkeit, die einer
bestimmten Ache zugeordnet wird. Dadurch besteht die Möglichkeit mehrere Achsen
gleichzeitig aber mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu positionieren. Wird kein F-
Befehl im NC-Programm programmiert, ist standardmässig die Eilganggeschwindigkeit
Automat [P26] vorbelegt für alle Achsen vorbelegt.
Die Eilgangsgeschwindigkeit bezieht sich nur auf den Befehl G00.
Eingabebereich
F=
[0.1..9999.9 mm/s]
Beispiel
N001 G01 X0 Y0 F100
N002 X100 Y50
N003 G00 X0 Y0
N004 G21 P1 F10
N005 G21 P3 F200
N006 X200 Y200
N007 M30
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
(Einstellung der Bahngeschwindigkeit in mm/s)
(X-,Y-Achse mit 100.0mm/s 0 fahren)
(X-,Y-Achse mit 100.0mm/s 100,50 fahren)
(X-,Y-Achse mit Eilgang auf 0 fahren)
(X-Achs Geschw.= 10.0mm/s einstellen)
(Y-Achs Geschw.= 200.0mm/s einstellen)
(X-,Y- mit individuellen Achs-
geschw. auf 200.0mm fahren, dabei gilt
X-Achse Pos. erreicht in 20 sec.
Y-Achse Pos. erreicht in
(NC-Programmende)
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P S 5 2
1 sec.)