Rs232-Interface - Multitron Ps52 Bedienungsanleitung

prinzipiellen Ablauf dieser Betriebsart auf. Es wird hintereinander zuerst die Y-Achse in (+)-Richtung,
dann die X-Achse in (-) Richtung verfahren.
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A05=1
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E08=1, E05=1
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E01, E02
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E03=1
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E04=1
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E08=0, E05=0

20 RS232-Interface

In der PS52 ist eine RS232-Schnittstelle implementiert, über die die komplette Bedienung der
Steuerung erfolgen kann. Das multitron PSpro (Windows Programmier System) auf PC unterstützt
diese Schnittstelle. Die Kommandostruktur ist ASCII-Zeichen orientiert, sodass die Befehle an die
PS52 (request) und die entsprechenden Quittierungen der PS52 (response) in Form von lesbaren
Strings formuliert werden. Damit besteht die Möglichkeit, auch mit einem Standard Terminalprogramm
(z.B. TERMINAL, HYPERTERMINAL, NORTON TERMINAL, o. ä.) lesbare Strings an die PS52
abzusetzen und damit die PS52 über den PC fernzubedienen.
Eine detaillierte Protokollbeschreibung aller Objekte, Kommandos und Möglichkeiten kann separat
bezogen werden (siehe auch Kapitel Zubehör). Im folgenden wird der up-/download von NC-
Programmen beschrieben. Grundsätzlich ist es möglich NC-Programme mit jedem üblichen ASCII-
Editor zu erstellen und über ein Terminalprogramm an die PS52 zu laden.
Hardware RS232-Interface
Die RS232-Schnittstelle wird über den 9-pol SUB-D Anschlussstecker X10 an der PS52 Rückseite
nach außen geführt. Zu beachten ist, dass nur die Signale TxD und RxD unterstützt werden. Die
Software unterstützt keine Hardware-Handshake Signale (z.B. RTS, CTS). Die Kommunikation wird
mit dem Soft ware-Handshake Verfahren XON/XOFF gesteuert. Wird über ein Standard
Terminalprogramm kommuniziert, muss bei den Übertragungsparametern auf der PC-Seite "hardware
handshake off" und "XON/XOFF on" eingestellt sein.
Die hardwareseitige Schnittstellenbeschreibung findet man in Kapitel 4.3
Übertragungsparameter
Die Übertragungsparameter für die RS232-Schnittstelle sind steuerungsseitig fest eingestellt und nur
in der Baudrate veränderbar. Folgende Parameter sind am Host-Rechner einzustellen:
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Übertragungsrate 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud
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8 Datenbits
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1 Stopbit
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no parity
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XON/XOFF
Inbetriebnahme mit Terminal-Programm
Die Inbetriebnahme, bzw. der Funktionstest der Schnittstelle erfolgt am Beispiel des Windows-
Programms TERMINAL.EXE.
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im ausgeschalteten Zustand PS52 X10 mit Hostrechner (PC) RS232-Schnittstelle über 0-Modem-
Kabel verbinden
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PC hochfahren, Terminal-Programm starten
•
Einstellung der angegebenen Übertragungsparameter, zusätzlich "lokales Echo on" aktivieren
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
signalisiert, die PS52 ist bereit, kein Fehler steht an
stellt die Betriebsart NC-Jog-Betrieb ein
wählt die betreffende NC-Achse aus.
1, 0 =X-Achse
-
0, 1 =Y-Achse
-
Verfahren der ausgewählten Achse in (+) Richtung
Verfahren der ausgewählten Achse in (-) Richtung, bzw. in entgegengesetzte
Richtung
0, 0 = STOP, kein Verfahren
-
1, 0 = Verfahren in (+)
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0, 1 = Verfahren in (-), entgegengesetzte Richtung
-
1, 1 = unzulässig, keine Auswertung
-
stellt die Betriebsart SPS-Mode Standard wieder ein
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