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Für den Anschluss von YASKAWA/OMRON-Antriebskomponenten enthält unsere Produktpalette
sogenannte Übergabemodule, die den Verdrahtungsaufwand minimieren, da die meisten notwendigen
Verbindungen steckbar ausgeführt sind. Diese und weitere Zubehörteile sind im Kapitel 17 mit Angabe
der jeweiligen Bestellnummern zu finden.
2.1 Abmessungen
Modul
PS52
die Werte ohne Klammer beziehen sich auf die Frontplattenmasse, die Werte in Klammern auf die
eigentliche Gehäuseform. Bei den Angaben zur Tiefe sind die Überstände für die Steckverbinder und
Stecker hinzuzufügen.
2.2 Kennwerte
Die Kennwerte - insbesondere die Stromaufnahme - sind abhängig von der jeweiligen
Steuerungskonfiguration.
Anschlussspannung
Inkrementalgebersignale
Zählfrequenz
Absolutgebersignale (SSI)
Digital/Analog-Wandler
Taktfrequenz Schrittmotor
Positioniergenauigkeit
Belastung dig. Ausgänge
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
Breite [mm]
Höhe [mm]
144(137)
144(135)
: +24V DC (19V...30V) Restwelligkeit < 5%
: 5V differentielle Signale (RS422 nach Heidenhain-Spezifikation)
: 300 kHz
: 5V differentielle Signale für Takt- und Datenleitung
: 12-Bit Auflösung (-10V..+10V)
: fmin= 19Hz, fmax= 38 kHz, df= 19Hz über ganzen Frequenzbereich
: +/- 1 Increment zuzüglich Fehler der Regelstrecke
: 1 A pro dig. Ausgang
P S 5 2
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