Multitron PS52 Bedienungsanleitung Seite 39

B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 2
rückgekoppeltem Istwert gearbeitet, muss ausserdem in P04/44 die Impulszahl des Messsensors
(bspw. Drehgebers) eingegeben werden.
P06 - Nachkommastellen (Standardeinstellung: 2)
die Anzahl der Nachkommastellen der Istwertdarstellung. Damit wird gleichzeitig die Auflösung des
Istwertes bestimmt. Die Istwertdarstellung erfolgt immer in [mm]. Die steuerungsinterne Auflösung
(siehe Zusammenhang P02/P03) sollte um den Faktor 5..10 höher sein, als die Istwert-Auflösung.
P07 - P-Anteil Lageregler (Standardeinstellung: 1000)
Der Lageregler der NC-Achse besitzt eine PI- (Proportional-/Integral-)Charakteristik. Die Einstellung
des Reglers erfolgt durch die Parameter P07 und P08, die jeweils die Wirkung des P- und I-Anteils
beschreiben. Diese Parameter dienen zur Einstellung/Anpassung des Lagereglers an die zu
steuernde Achse (siehe auch P08). Die Einstellung des P-Anteils (Proportional-Anteils) bestimmt die
Verstärkung des Reglers. Die genaue Einstellung ist von der Anlage abhängig und muss empirisch
ermittelt werden. Ein grober Richtwert ist 1000. Die Verstärkung sollte gerade so hoch eingestellt
werden, dass der Antrieb nicht schwingt und auch bei grossen Geschwindigkeiten ruhig läuft.
P08 - I-Anteil Lageregler (Standardeinstellung: 0)
Der I-Anteil (Integral-Anteil) des Lagereglers ist praktisch nur dann wirksam, wenn die Achse nahezu
in Position ist (also nicht verfährt) und auf diese Position lagegeregelt wird. Der I-Anteil kompensiert
die bleibende Regelabweichung eines P-Reglers. Als Standardeinstellung ist zunächst 0 zu wählen;
damit ist der I-Anteil gleichzeitig deaktiv iert.
Sollte die Achse mit dem Wert 0 nicht oder nur sehr langsam endgültig ihre Sollposition erreichen,
muss der I-Anteil vergrössert werden. Ein zu grosser I-Anteil bewirkt jedoch ein Schwingen der Achse
um die Sollposition.
P09 - Stellgrösse Minimum (Standardeinstellung: 0.00 %)
Die Stellgrösse des Lagereglers (Geschwindigkeitssollwert) wird über D/A-Wandler bzw. Frequenz-
Ausgang an die betreffende Achse ausgegeben. Sehr kleine Stellgrössen bewirken u. U. bei
Schwergängigkeit der Achse keine Lageänderung. Durch P09 wird der kleinste Ausgabewert der
Stellgrösse in [%] programmiert. Wird vom Lageregler eine kleinere Stellgrösse als in P09
programmiert berechnet, wird diese auf den Wert von P09 korrigiert.
P10 - Schleppfehler (Standardeinstellung: 10.000 mm)
Die Bewegung der Achse ist durch einen Schleppregler realisiert. Dabei werden in einem festgelegten
Raster (2 ms) kleine Sollwertportionen aufaddiert. Im gleichen Zeitraster versucht der Lageregler die
Soll-/Istdifferenz auszugleichen - dadurch kommt die Bewegung zustande. Überschreitet die Soll-
/Istdifferenz den P10-Wert, wird die Achse abgeschaltet und eine Fehlermeldung generiert. Ein
Schleppfehler kann durch mechanische Blockade, durch falsche Richtung des Drehgebers oder durch
zu hohe Verstärkungswerte auftreten.
Zur Einstellung zunächst grössere Werte eingeben (um 50.000 mm), dann kleinere Werte
ausprobieren, bis die Schleppgrenze erreicht wird. Immer bei der höchsten Geschwindigkeit testen, da
hier der grösste Schleppabstand auftritt.
P11 - Zielfenster Achse in Position (Standardeinstellung: 0.100 mm)
Nachdem die Achse nach einer Positionierung die gewünschte Sollposition erreicht hat, wird das "In-
Position"-Signal gesetzt, wenn sich die Achse innerhalb ihres Zielfensters befindet. Die Istposition darf
also um +/-Zielfensterwert um den Sollwert schwanken; dann befindet sich die Achse "in Position".
Die Achse wird, sofern die Freischaltung nicht parametriert ist, immer auf ihre Sollposition
lagegeregelt. Dabei liegt eine Abweichung von +/- 1 Inkrement im Rahmen der Toleranz.
P12 - Referenzpunkt (fahren) (Standardeinstellung: 0.000 mm)
ist der Wert, der nach der Referenzfahrt als Istwert in Zähler-Speicher der betreffenden Achse gesetzt
wird. Oder anders ausgedrückt: es ist der Wert gemessen vom Maschinen-Nullpunkt der Achse bis zu
dem Punkt wo die Referenzfahrt beendet ist. Dies gilt nur für inkrementelle Messsysteme, bei
Absolutgebern ist keine Referenzfahrt notwendig - dieser Vorgang wird dann automatisch unterdrückt.
P13 - Referenzpunkt (setzen) (Standardeinstellung: 0.000 mm)
inkrementelle Messsysteme
ist der Wert, der nach dem Referenz-Setzen als Istwert in Zähler-Speicher gesetzt wird. Oder anders
ausgedrückt: es ist der Wert gemessen vom Maschinennullpunkt der Achse bis zu dem Punkt wo das
Referenz -Setzen erfolgt.
- 39 -