Digitale Ausgänge; Inkrementalgebereingang - Multitron Ps52 Bedienungsanleitung

wird nur beim automatischen Abarbeiten von NC-Programmen ausgewertet. Nach Abarbeitung eines
NC-Satzes kann durch diesen Eingang die Weiterschaltung zum nächsten Satz gesteuert werden. Die
Funktion dieses Eingangs kann durch Parametrierung [8] aktiviert/deaktiviert werden (siehe [0]).
E09 - Fehlermeldung quittieren "0->1 flankensensitiv"
Weitere Aktivitäten können erst nach Quittieren dieser Meldung erfolgen. Die Quittierung erfolgt durch
das CLR-Kommando oder durch eine 0->1 Flanke auf diesem Eingang.
E10 - extern Referenzfahrt starten "0->1 flankensensitiv"
Eine 0->1 Flanke auf diesem Eingang veranlasst die Steuerung - unabhängig von der Betriebsart -
eine Referenz fahrt zu starten.
E11-E16 - frei
6.2 Digitale Ausgänge
Die digitalen Ausgänge sind als 24V-Ausgänge ausgeführt mit ..
24V = HIGH-Pegel
0V = LOW-Pegel
die Ausgangsschaltung ist so ausgelegt, dass bei 24V ein max. Strom von 1 mA/Ausgang geliefert
werden kann. Es ist darauf zu achten, dass das 24V -Netzteil den Strombedarf der Ausgänge
(abhängig von angeschlossener Last) einschliesslich dem Versorgungsstrom der Steuerung liefern
kann(Bei gemeinsammen Netzteil).
Grundsätzlich sind alle digitalen Ausgänge im NC-Programm ansteuerbar. Bestimmten Ausgängen ist
jedoch durch die Betriebssystem-Software bereits eine bestimmte Funktionalität zugeordnet. Diese
Funktionalität, die sich vor allem auch auf die SPS-Schnittstelle bezieht, wird im folgenden
beschrieben. Alle anderen Ausgänge sind frei verfügbar.
A05 – PS52 bereit "1-aktiv"
Nach dem Einschalten und ordnungsgemässem Hochlaufen der Steuerung signalisiert dieser
Ausgang den Bereit-Zustand der PS52. Ein Fehlerzustand, unabhängig welcher Art und aus welcher
Quelle, wird durch Rücksetzen dieses Ausgangs signalisiert. Nachfolgende Systeme können somit
einen Fehlerzustand auswerten. Nach Quittieren der Fehlermeldung wird dieser Ausgang wieder
gesetzt.
A06 – Automatik-Programm läuft "1-aktiv"
Dieser Ausgang signalisiert, dass das NC-Programm gerade abgearbeitet wird. Nach dem Programm-
Ende wird dieser Ausgang wieder rückgesetzt.
A07 - Zentralfreigabe Satz-Weiter-Schaltung
Im Gegensatz zu A10 wird dieser Ausgang A09 nur während der Abarbeitung eines NC-Programms
angesteuert. Nach jeder erfolgreichen Positionierung bzw. Abarbeitung eines NC-Satzes wird A09
gesetzt. Der Ausgang bleibt solange gesetzt bis die Satz-Weiter-Schaltung erfolgt. Bei interner
Satzfortschaltung wird A09 nur kurzzeitig gesetzt (wenige ms). Dieser Ausgang und der Ausgang A10
kann durch nachfolgende Systeme ausgewertet und dadurch die Satz-Weiter-Schaltung gesteuert
werden.
A08 - Achse in Position "1-aktiv"
Dieser Ausgang wird in jeder Betriebsart verarbeitet und signalisiert, dass alle NC-Achsen ihre
Sollposition erreicht haben. Dieser Ausgang ist jedoch nicht mit der Zentralfreigabe (A09) zu
verwechseln, der nur beim Abarbeiten von NC-Programmen angesteuert wird.
A09 – Alle Achsen referenziert
Dieser Ausgang signalisiert, dass alle NC-Achsen referenziert sind. Schalter S10 muss 1 sein.

6.3 Inkrementalgebereingang

B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
= logisch 1
= logisch 0
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