Multitron PS52 Bedienungsanleitung Seite 70

G01
Befehlsbezeichnung/-typ
Linearinterpolation aller Achsen mit Bahngeschwindigkeit.
Vorbereitende Wegbedingung zur Einstellung des Positionierverhaltens der Achsen,
global wirksam von der Ausführung bis zum Programmende, bzw. bis zur Einstellung eines
anderen Positionierverhaltens in einem der nachfolgenden NC-Sätze.
Beschreibung
G01 stellt ein Positionierkommando für die NC-Achsen dar. Nach Ausführung dieses Befehls
fahren alle NC-Achsen ihre programmierte Sollposition linear interpolierend an. D.h. alle
Achsen starten und beenden die Positionierung zum gleichen Zeitpunkt. unabhängig vom
zurückzulegenden Weg. Die Bahn, die im Raum dabei gefahren wird entspricht einer Gerade.
Diese Bahn wird mit der programmierbaren Bahngeschwindigkeit Fxxxx.x mm/s abgefahren.
Wird keine Bahngeschwindigkeit programmiert, ist die hinterlegte
Schleichganggeschwindigkeit [P25-Schleichganggeschw.Automat] die Bahngeschwindigkeit.
Dieser Befehl findet Anwendung beim langsamen Positionieren von mehreren abhängigen
Achsen längs einer geraden Bahn, mit Werkzeugeingriff während der Positionierung (Fräsen,
Drehen, etc.), aber auch zum schnellen Positionieren mit hoher Bahngeschwindigkeit.
Beispiel
N001 G00 X0 Y0
N002 X30 Y10
N003 Y30
N004 X50
N005 X60 Y-5
Y
50
40
30
20
10
P0
0
0 10
Verwandte Befehle
G00
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
(X-/Y-Achse im Eilgang auf P0 fahren)
(X-/Y-Achse im Eilgang auf P1 fahren)
(Y-Achse im Eilgang auf P3 fahren)
(X-Achse im Eilgang auf P4 fahren)
(X-/Y-Achse im Eilgang auf P4 fahren)
P2 P3
P1
20 30 40 50
- 70 -
P S 5 2
P4
60 70 80 90 100 X