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Multitron PS52 Bedienungsanleitung Seite 123

1-/2-achs-cnc-bahnsteuerung
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CAN Slave – Basisparameter:
Knotennummer
Eingabeadresse
Ausgabeadresse
Diagnoseadresse
Steuerungskonfiguration – CanSlave/CAN Parameter Einstellungen
Das Modul im Beispiel hat 32 Ausgänge und 16 Eingänge. Diese Ein- und Ausgänge können in der
SPS-Sofware deklariert werden, z.B.:
bCanOut
AT %QB0: BYTE;
bCanOut2
AT %QB1: BYTE;
bCanOut3
AT %QB2: BYTE;
bCanOut4
AT %QB3: BYTE;
bCanIn
AT %IB0:BYTE;
bCanIn2
AT %IB1:BYTE;
Mit Hilfe dieser Variablen können beliebige Ausgänge in dem SPS-Programm gesetzt werden, auch
z.B. abhängig von der Position der Achse, dem Status der CNC usw.
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
0
%IB0
%QB0
%MB34
(Ausgänge 1 bis 8 im externen CAN-Modul)
(Ausgänge 9 bis 16 im externen CAN-Modul)
(Ausgänge 17 bis 24 im externen CAN-Modul)
(Ausgänge 25 bis 32 im externen CAN-Modul)
(Eingänge 1 bis 8 im externen CAN-Modul)
(Eingänge 9 bis 16 im externen CAN-Modul)
P S 5 2
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