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3.2.2 X3 Achs-Endschalter
Für die Achsendschalter sind pro Achse 3 Eingänge vorhanden. Dort können 24V -DC-Signale von
mechanischen Endschaltern oder von Näherungsschaltern angeklemmt werden. Der Dritte Eingang
„REF" wird räumlich zwischen den beiden Endschaltern platziert. Die Klemme ist vom Typ Micro-
Combicon (117-220701). Die Eingänge sind schaltungsmäßig identisch zu den „Digitalen Eingängen".
Pin
1
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3.2.3 X4 Digitale Eingänge 1..8
Die 24V-dc-Eingänge für Eingangssignale haben keine galvanische Trennung. Der Eingangstrom liegt
zwischen 4 und 5 mA. Manche Eingänge sind fest belegt, andere sind von der SPS verwendbar. Das
SPS-Interface ist mit (Software-)Schalter S5 aktivierbar. Alternativ kann CoDeSys verwendet werden.
Dort kann man auf alle I/Os frei zugreifen, unabhängig von anderen festen Belegungen.
Pin
1
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
SM_GND
A (D)
A/ (D/)
B (T)
B/ (T/)
R (N)
R/ (N/)
SUP_+5,4V
SUP_GND
Kurz
END+1
END-1
REF 1
END+2
END-2
REF 2
GND
Kurz
E01
P S 5 2
Schrittmotor
GND
A (D – SSI)
A/ (D/ -SSI)
B (T – SSI)
B/ (T/ -SSI)
R (N)
R/ (N/)
+5,4V
Geber GND
Signal
Endschalter + Achse 1
(X)
Endschalter – Achse 1
(X)
Referenznocken-
Eingang Achse 1 (X)
Endschalter + Achse 2
(Y)
Endschalter – Achse 2
(Y)
Referenznocken-
Eingang Achse 2 (Y)
Masse Endschalter
Signal
Eingang 1
- 11 -
Masse für
Schrittmotorsignale
Gebersignal (+5V) A
alternativ Daten SSI
Gebersignal (+5V) A/
alternativ Daten/ SSI
Gebersignal (+5V) B
alternativ Takt SSI
Gebersignal (+5V) B/
alternativ Takt/ SSI
Gebersignal (+5V) R
(andere Bez.: N =
Nullspur)
Gebersignal (+5V) R/
(andere Bez.: N/ =
Nullspur/)
Geberversorgung
(200mA max)
Gebermasse
Beschreibung
Eingang für 24V Achs-
Endschaltersignal
Eingang für 24V Achs-
Endschaltersignal
Eingang für 24V Achs-
Endschaltersignal
Eingang für 24V Achs-
Endschaltersignal
Eingang für 24V Achs-
Endschaltersignal
Eingang für 24V Achs-
Endschaltersignal
Masse für Achs-
Endschaltersignale
Belegung (wenn S5 = ein)
Wenn S7=1: Achse X
Aktiv/Inaktiv
Beim Modus NC-
Programmauswahl
BCD-Code Bit 0 SPS-Interface
Beim Modus Jogging
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