Inhaltsverzeichnis
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1
Allgemeines..................................................................................................... 5
1.1
Bestimmungsgemässe Verwendung...............................................................................6
1.2
Umgebungsbedingungen ...............................................................................................6
1.3
Sicherheit .....................................................................................................................6
1.4
Gewährleistung.............................................................................................................7
1.5
Kundendienst................................................................................................................7
2
Technische Daten.......................................................................................... 7
2.1
Abmessungen ...............................................................................................................8
2.2
Kennwerte ....................................................................................................................8
3
Steuerungskonfiguration............................................................................. 9
3.1
Bedienung ....................................................................................................................9
3.2
Anschlüsse, Schnittstellenbelegung.............................................................................. 10
3.2.1
X1 und X2 Achsstecker ............................................................................................ 10
3.2.2
X3 Achs-Endschalter................................................................................................ 11
3.2.3
X4 Digitale Eingänge 1..8 ......................................................................................... 11
3.2.4
X5 Digitale Eingänge 9..16 ....................................................................................... 12
3.2.5
X6 Digitale Ausgänge 1..8 ........................................................................................ 12
3.2.6
X7 Digitale Ausgänge 9..16 ...................................................................................... 13
3.2.7
X8 CAN-Bus 1 ......................................................................................................... 13
3.2.8
X9 CAN-Bus 2 (Optional).......................................................................................... 14
3.2.9
X10 RS232 Schnittstelle ........................................................................................... 14
4
4.1
Allgemeine Richtlinien zur Verdrahtung der Steuerung .................................................. 15
4.2
Anschluss der Versorgungsspannung der PS52 ............................................................ 15
4.3
Anschluss eines PCs, RS232-Schnittstelle.................................................................... 15
4.4
Anschluss einer NC-Achse mit Servoantrieb (+/-10V) .................................................... 16
4.4.1
Anschluss YASKAWA ServoPack Typ SGD-A, SGD-B, SIGMA-II ............................... 18
4.5
Anschluss einer NC-Achse mit Schrittmotor (Takt, Richtung).......................................... 19
4.6
Anschluss Absolutwertgeber (SSI-Schnittstelle) ............................................................ 20
5
Inbetriebnahme - Parametrieren der Steuerung..................................21
5.1
Einschalten, erste Schritte ........................................................................................... 22
5.2
Bedienen mit der Steuerung PS52................................................................................ 22
5.2.1
Allgemeine Bedienungshinweise der PS52 ................................................................ 22
5.2.2
Menüstruktur ........................................................................................................... 22
5.2.3
Tastatur, Eingabe, Passwort, Fehlerbehandlung ........................................................ 23
5.2.4
Passwörter .............................................................................................................. 24
5.3
Bedienen mit PC und Programmiersystem PSpro.......................................................... 24
5.3.1
Installation von PSpro .............................................................................................. 24
5.3.2
Allgemeine Bedienungshinweise mit Pspro ................................................................ 25
5.4
Bedienen mit SPS-Schnittstelle .................................................................................... 27
5.5
Inbetriebnahme und Parametrierung einer NC-Achse .................................................... 27
6
Beschreibung der Ein-/Ausgänge PS52................................................32
6.1
Digitale Eingänge........................................................................................................ 32
6.2
Digitale Ausgänge ....................................................................................................... 33
6.3
Inkrementalgebereingang ............................................................................................ 33
6.4
Absolutwertgebereingang SSI (synchron serial interface)............................................... 34
6.5
Takt- und Richtungssignale für Schrittmotorantriebe...................................................... 34
7
Betriebsarten der PS52 ..............................................................................34
8
Betriebsart Parametrierung ......................................................................35
8.1
Parameterliste............................................................................................................. 36
8.2
Beschreibung der Parameter ....................................................................................... 38
8.3
Bedienen mit der Steuerung PS52 (PARAMETRIERUNG) ............................................. 46
8.4
Bedienen mit PSpro (PARAMETRIERUNG) .................................................................. 47
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
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