Beschreibung Der Parameter - Multitron Ps52 Bedienungsanleitung

S21 E7-SPS nicht aktiv
S22 E8-SPS nicht aktiv
S23 E9-SPS nicht aktiv
S24 E10-SPS nicht aktiv
S25 Codesys autostart
S26 Frei
S27 Frei
S28 Frei
S29 Frei
S30 Frei
S31 frei
S32 frei

8.2 Beschreibung der Parameter

NC-Parameter
P01 - Auswahl der Antriebsart (Standardeinstellung: 0)
Dieser Parameter stellt die zu steuernde Antriebsart ein. Im Wesentlichen kann zwischen 4 Modi
unterschieden werden :
0 - Analogausgang arbeitet als +/-10V Signal zur Ansteuerung von Servoantrieben
1 - Analogausgang arbeitet als 0..10V Signal zur Ansteuerung von Frequenzumrichtern. Die
Verfahrrichtung der Achse wird über 1 oder 2 digitalen Ausgang bestimmt (A3..A4),
der Spannungsbereich des Analogausgang ist auf positive Werte (0..10V) begrenzt. Diese
Spezifikation der Schnittstelle wird häufig bei Frequenzumrichterantrieben verwendet.
2 - Schrittmotor-Steuerung ohne rückgekoppelten Istwert
3 - Schrittmotor-Steuerung mit rückgekoppeltem Istwert (externer Geber)
P02 - Auswahl der Istwerterfassung (Standardeinstellung: 0)
Dieser Parameter stellt die Art der Istwerterfassung ein; 2 Modi können eingestellt werden :
0 - Incrementalgeber (relatives Messverfahren)
1 - SSI (Synchron Serial Interface) (absolutes Messverfahren)
P03 - Relativer Achsenweg / Geberumdrehung (Standardeinstellung: 50.000 mm)
Der rel. Achsenweg wird in [mm/Umdrehung] festgelegt. Er beschreibt den Weg, den die betreffende
Achse bei einer Umdrehung des Inkremental-Drehgebers verfährt. Dazwischen geschaltete Getriebe
müssen hier berücksichtigt werden. (siehe auch P04).
Grundsätzlich wird durch die Parameter P03 und P04 das Messsystem der Achse kalibriert. Auf einem
definierten Wegsegment der Achse, dessen Wert in P03 programmiert wird, liefert das Messsystem
(Drehgeber, Linearmassstab, o.ä.) eine bestimmte Anzahl von Impulsen, die in P04 programmiert
wird. Dadurch wird der Zusammenhang zwischen Impulsen und tatsächlichem Verfahrweg hergestellt.
P04 - Anzahl Impulse / Geberumdrehung (Standardeinstellung: 1500 Imp./Umdr.)
Der Parameter dient zur Einstellung der Impulszahl pro Umdrehung des Drehgebers. Der Wert ist
üblicherweise auf dem Typenschild des Gebers zu finden. Mit P03/43 und P04/44 kann die Steuerung
die tatsächliche Weg- bzw. Istwert-Position der Achse berechnen. Die mögliche Auflösung a ergibt
sich dann aus
S
a = --------
I * 4
Der Faktor 4 ergibt aus der steuerungsinternen Vervierfachung der gezählten Impulse. Dadurch wird
die Auflösung um den Faktor 4 verbessert.
P05 - Anzahl Impulse / Schrittmotorumdrehung (Standardeinstellung: 1500)
entspricht im wesentlichen P04/44, jedoch ohne 4-fach Auswertung, kommt zur Anwendung beim
Einsatz von Schrittmotorantrieben. Ist Antriebsart Schrittmotor parametriert, muss hier die Anzahl der
Schrittmotorimpulse/Umdrehung eingetragen werden. Damit und in Verbindung mit der
Ausgabefrequenz kann die Geschwindigkeit des Vorschubes berechnet werden. Wird mit
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
mit S = Spindelsteigung
I = Impulszahl Drehgeber / Umdrehung
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