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B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
P S 5 2
18 Erstellung von SPS-Programmen und Download an die PS52
Das PS52-Steuergerät wird mit einer optionalen Soft-SPS geliefert. Bei Verwendung des
Entwicklungstools CoDeSys der Firma 3S-Smart Software Solutions können vom Anwender eigene
SPS-Programme nach IEC 61131-3 erstellt werden. Dieses SPS-Programm kann über serielle
Schnittstelle (RS232) auf das Steuergerät heruntergeladen und gestartet werden. Danach läuft das
selbst erstellte SPS-Programm auf Hauptprogrammebene unabhängig von der CNC-Funktionalität der
Steuerung. Auch die SPS-Funktionalität, die in der Standardversion der PS52 ohne CoDeSys-SPS
fest in der Steuerungssoftware verankert ist, wird jetzt mit CoDeSys ersetzt. Damit hat der Anwender
die Möglichkeit, auf der SPS-Funktionalität, die die Steuerung bereits ohne CoDeSys-Option liefert,
aufzubauen bzw. diese abzuändern oder ohne Änderungen weiter zu verwenden. Weiterhin besteht
die Möglichkeit, externe I/O-Module mit CANopen-Schnittstelle anzukoppeln, die dem Anwender über
SPS zur freien Verfügung stehen.
18.1 Grundeinstellungen CoDeSys
Alle Grundeinstellungen, die für CoDeSys erforderlich sind, sind im Beispielprojekt auf der
Installations-CD bereits vorgenommen. Es ist sinnvoll, mit diesem Projekt zu starten und dieses
Projekt für Ihre Applikation zu erweitern. Durch die Installation des „Targets" PS52 werden
automatisch folgende Grundeinstellungen vorgenommen:
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