Übertragungsdaten; Speicherung Und Start Der Sps-Programme; Datenaustausch Sps Ssà Cnc - Multitron Ps52 Bedienungsanleitung

18.1.4 Übertragungsdaten
Online->Kommunikationsparameter:
Unabhängig von CoDeSys muss das TCP/IP-Protokoll aktiviert werden.

18.2 Speicherung und Start der SPS-Programme

Über den Menüpunkt Online->Laden wird das SPS-Programm in das steuergeräteinterne RAM
geladen. Anschließend kann das Programm über die Start/Stop-Kommandos im CoDeSys
aktiviert/deakti-viert werden. Es stehen ca. 64kB für SPS-Programm zur Verfügung (genaueres s.
Speicherlayout-Einstellungen).
Die bisherigen Aktionen sind nur für den laufenden Betriebszyklus aktuell, nach dem Ausschalten der
Steuerung ist dieses SPS-Programm nicht mehr vorhanden. Soll das SPS-Programm dauerhaft im SG
gespeichert bleiben, muss per Menü ‚Online->Bootprojekt erzeugen' ausgewählt werden. Dann wird
das SPS-Programm im Flash gespeichert. Während der Speicherung sind alle anderen Steuergeräte-
Funktionen gesperrt. Beim Starten lädt sich das SPS-Programm automatisch ins SRAM und kann vom
PC aus mit den CoDeSys-Start/Stop-Kommandos gestartet bzw. angehalten werden, oder in der
Steuerung im Menu CoDeSys. Mit dem Parameter S24 in der Steuerung (Steuerung-Schalter) kann
eingestellt werden, ob sich das SPS-Programm automatisch beim Einschalten der Steuerung starten
soll oder nicht.
18.3 Datenaustausch SPS ßà CNC
Viele Anwendungen erfordern einen Austausch von Informationen zwischen CNC und SPS, da
Abläufe voneinander abhängig sind. Hierfür ist ein Speicherbereich eingerichtet, der nachfolgend
beschrieben wird.
Der Datenaustausch geschieht über die Übergabebereiche INPUT, OUTPUT, MEMORY (s. auch
CoDeSys Einstellungen). Dabei steht der Bereich INPUT für Werte, die vom CNC-Programm
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
Bild:Zielsystemeinstellungen - Netzfunktionen
19200 oder 38400 Bd (Einstellungen PS52 beachten)
1 Stopbit
No Parity
- 117 -
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