Multitron PS52 Bedienungsanleitung Seite 28

diese findet man im Kapitel 8. In folgendem Beispiel wird eine Servoachse eingerichtet. Dazu ist es
notwendig die Steuerungs- und NC-Parameter anzupassen. Dies ist nur mit dem Bediengerät PS52
oder dem PSpro möglich. Die entsprechenden Bedienungshinweise zum Editieren von Parametern
sollten den dazugehörigen Kapiteln entnommen werden.
Die Vorgehensweise wird in nummerierten Schritten angegeben. An verschiedenen Stellen kann eine
Verzweigung zu einem darüber oder darunter liegenden Schritt notwendig sein. Bei den Parameter-
einstellungen wird in Form einer Tabelle...
•
die Parameternummer bezogen auf die NC-Achse
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die Parameternummer bezogen auf die Steuerung
•
der Parametertext
•
der Eingabewert
•
eine kurze Erklärung
...angegeben
(1) Grundeinstellung vornehmen
St.- NCPar Parameter Text
Par X,Y-
001 Auswahl Antriebsart
002 Auswahl Istwerterfass.
003 Achsweg rel./Umdreh.
004 Drehgeberimp./Umdreh
St.- NCPar Parameter Text
Par X,Y-
005 Stepper Imp./Umdreh.
006 Anzahl
Nachkommastellen
007 P-Anteil Lageregler
008 I-Anteil Lageregler
009 Stellgrösse Minimum
010 Schleppfehler
011 Zielfenster
012 Referenzpunkt fahren
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
Eingabe Erklärung
0 Festlegung der Antriebsart, 0 bedeutet
Servo-Antrieb
0 Festlegung des Messsystems, 0
bedeutet inkrementelles Messsystem,
z.B. Inkrementaldrehgeber
5.000 Der Zusammenhang zwischen
zurüc kgelegtem Weg und Anzahl
Impulse des Drehgebers muss
festgestellt werden. Hier legt die NC-
Achse einen Weg von 5.000 mm bei
einer Drehgeberumdrehung zurück
2048 Pro Antriebsumdrehung liefert der
Drehgeber 2048 Impulse, der
zurückgelegte Weg entspricht dann dem
in P03 eingegebenen Wert, also 5.000
mm
Eingabe Erklärung
1000 Für die Servo-Variante ist dieser Wert
ohne Belang. Zur Vollständigkeit die
Erklärung: Hier wird die Anzahl der
Schritte des Schrittmotors pro
Umdrehung eingeben
2 Anzahl der Nachkommastellen bei Ist-
/Sollwertdarstellung
0- Auflösung 1 mm
1- Auflösung 0.1 mm
2- Auflösung 0.01 mm
3- Auflösung 0.001 mm
Die Auflösung bezieht sich nur auf die
Anzeige- und Sollwertgenauigkeit. Die
interne Auflösung ergibt aus den
Gegebenheiten des Messsystems und
der Achsmechanik.
300 Verstärkungskoeffizient für den
Lageregler, muss empirisch ermittelt
werden, zunächst mit kleinem Wert
beginnen
0 Integralkoeffizient für den Lageregler,
zunächst 0 einstellen
0.00 dieser Wert wird mindestens als
Stellgrösse ausgegeben (bei
Schrittmotor Start-/Stop-Frequenz),
zunächst 0.00 eingeben
25.000 zunächst einen relativ grossen Wert ein-
geben, später durch kleinere Werte
optimieren
0.100 zunächst mit grossen Werten beginnen -
abhängig von Achsmechanik, jedoch
nicht kleiner als 0.1 mm wählen
x.xxx Die Referenzfahrt wird auf einen der
Endschalter, die den Verfahrweg
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