Anschluss Yaskawa Servopack Typ Sgd-A, Sgd-B, Sigma-Ii - Multitron Ps52 Bedienungsanleitung

B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 2

4.4.1 Anschluss YASKAWA ServoPack Typ SGD-A, SGD-B, SIGMA-II

Die folgende Abbildung zeigt den Anschlussplan der YASKAWA (OMRON) Antriebsregler
(ServoPack) an die PS52. Dargestellt wird der Anschluss an die 1-2-Achsen über die 15-poligen
Steckverbinder X1-X2. Das Messsytem, der Inkrementalgeber ist bei den YASKAWA(OMRON)-
Antrieben bereits im Antrieb integriert, sodass der Anschluss an die Steuerung nur über den
ServoPack erfolgt. Zwischen Antrieb und ServoPack liegen dann 2 Leitungen, eine Leitung für die
Inkrementalgebersignale, eine Leitung für die Leistungsansteuerung des Antriebs.
Bei YASKAWA-Antrieben wird grundsätzlich zwischen 1-phasigen (230V-AC Wechselstromnetz) und
3-phasigen (400V -AC Drehstromnetz) Ausführungen unterschieden. Die höheren Leistungsklassen
erfordern einen 3-phasigen Anschluss. Mit dem 3-Phasen Betrieb ist jedoch eine Tranformation von
400V auf 200V notwendig, die durch einen externen Spartrafo realisiert wird.
Zu beachten ist, dass in nachfolgender Abbildung der Anschluss verschiedener YASKAWA
ServoPacks in einem Bild dargestellt ist. Die Verdrahtung richtet sich nach dem in der Anwendung
eingesetzten Typ.
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