Betriebsart Referenzierung - Multitron Ps52 Bedienungsanleitung

•
E03=0, E04=0, alle Achspositionierungen werden eingestellt
•
E05=0 oder E08=0, NC-Jog-Betrieb ist abgeschaltet, NC-Achsen gestoppt

10 Betriebsart REFERENZIERUNG

Diese Betriebsart wird nur bei inkrementellen Messsystemen unterstützt. NC-Achsen mit Absolutgeber
sind nach dem Einschalten der Steuerung automatisch im referenziertem Zustand.
Bei inkrementellen Messsystemen kann - im Gegensatz zu absoluten Messsystemen - nach dem
Einschalten der Steuerung der aktuelle Istwert der Achsen nicht festgestellt werden. Dazu muss
zunächst ein Bezug zwischen steuerungsinternem und tatsächlichem (physikalischen) Istwert der
Achse hergestellt werden, so dass Istwert Steuerung = Istwert Achse ist.
Der Bezug wird über einen mechanischen Anschlag, einen elektrischen Signalgeber (bspw.
Endschalter) o. ä., hergestellt.
Der Referenzablauf erfolgt sequentiell, d.h. dass alle aktiv geschalteten NC-Achsen hintereinander
eine Referenzfahrt ausführen. Die Reihenfolge mit der die Referenzfahrten abgearbeitet werden ist
durch den Steuerungs Param.[5] festlegbar
Beispiele:
Steuerungs Referenzfahrt Reihenfolge
Parameter [5]
12 X-, Y-Achse
21 Y-, X-Achse
2 Y-Achse
0 keine Achse
Ausserdem unterscheidet man...
Referenzfahrt
Bei der Referenzfahrt wird einer der beiden Hardware-Endschalter einer NC-Achse oder
Referenz nocken als Referenzschalter verwendet und gezielt angefahren. Mit dem AchsSchalter S14
wird der Refenznocken aktiviert. Die Referenzfahrt ist ein festgelegter Ablauf, der immer in gleicher Art
und Weise abläuft. Daher ist zwingend mindestens ein Hardware-Endschalter, oder Referenznocken
erforderlich. Die Soft-Endschalter sind während des ganzen Referenzablaufs nicht aktiv. Der
Referenz ablauf für jede NC-Achse nach dem Start:
S14 = 0 Referenz Schalter Inaktiv
•
Achse fährt im Referenz -Eilgang Achsparam.[22] in eine spezifizierbare Richtung Achsschalter
[S6] auf den Referenz-Endschalter
•
nach Erreichen des Endschalters erfolgt Richtungsumkehr und Reduzierung der Geschwindigkeit
auf Referenz-Schleichgang Achsparam.[21]
•
nach Freifahren des Endschalters wird das nächste Null-Signal des Drehgebers (N-Spur)
ausgewertet und der Referenzpunkt gesetzt Achsparam.[12]
•
die Achse ist damit referenziert, Istwert-Steuerung = Istwert-NC-Achse
•
nachdem die Achse referenziert ist, erfolgt eine Positionierung der Achse mit der Referenz -
Eilgang Geschwindigkeit auf die Position nach Referenzfahrt Achsparam.[14]
S14 = 1 Referenz Schalter aktiv
•
Achse fährt im Referenz -Eilgang Achsparam.[22] in eine spezifizierbare Richtung
Achsschalter[S6] auf den Referenz -Schalter
•
nach Erreichen des Referenzschalters erfolgt Richtungsumkehr und Reduzierung der
Geschwindigkeit auf Referenz-Schleichgang Achsparam.[21]
•
nach Freifahren des Referenzschalters wird das nächste Null-Signal des Drehgebers (N-Spur)
ausgewertet und der Referenzpunkt gesetzt Achsparam.[12]
•
die Achse ist damit referenziert, Istwert-Steuerung = Istwert-NC-Achse
•
nachdem die Achse referenziert ist, erfolgt eine Positionierung der Achse mit der Referenz -
Eilgang Geschwindigkeit auf die Position nach Referenzfahrt Achsparam.[14]
Ist der Schalter S14 gesetzt, wird die Referenzfährt nach Erreichen des Endschalters aufgehalten,
Endschalter können nicht beim S14=1 als Referenzschaltern verwendet werden.
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
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