Bedienung
•
das Fenster Sollwertvorgabe durch Doppelklick öffnen und die Achssollwerte eintragen
•
Fenster mit "Sollwerte übernehmen" schliessen
•
durch Anklicken die Positionierung starten
•
gegf. auftretende Fehler werden nominell und im Klartext angezeigt; eine anstehende
Fehlermeldung wird durch Anklicken gelöscht.
9.3 Bedienen über SPS-Interface (MANUELL)
Wie bereits beschrieben, erfüllt die SPS-Schnittstelle nicht den gleichen Funktionsumfang wie die Be-
diengeräte, dennoch sind die wichtigsten Funktionen enthalten. Das folgende Unterkapitel beschreibt
den Jog-Betrieb
9.3.1 Jog-Betrieb
Mit der SPS-Schnittstelle besteht die Möglichkeit einzelne NC-Achsen per Jog-Betrieb zu verfahren.
Damit kann bspw. ein Freifahren vom Endschalter erfolgen. Folgend ist die Sequenz für den Jog-
Betrieb beschrieben. Näheres zu dieser Betriebsart und die Veranschaulichung durch
Impulsdiagramme findet man in Kapitel 14.
Beschreibung der notwendigen Eingänge
E01 - Bit 0 NC-Achsenauswahl
E02 - Bit 1 NC-Achsenauswahl
E02 E01 NC-Achse
1
0
X-Achse (0)
0
1
Y-Achse (1)
E03 - Jog-Betrieb ausgewählte Achse in Richtung (+)
E04 - Jog-Betrieb ausgewählte Achse in Richtung (-)
E05 - Aktivierung Jog-Betrieb der NC-Achsen
E08 - Aktivierung Programmauswahl über BCD-Codes
Die ursprüngliche Funktion der digitalen Ein-/Ausgänge bleibt erhalten, alternativ wird die
Funktionalität auf den MANUELL Jog-Betrieb umgeschaltet. Die Programmierung erfolgt durch
nachfolgende Sequenz.
•
der NC-Jog-Betrieb kann nur im inaktiven Zustand der PS52 erfolgen, d.h. es wird gerade
kein Programm abgearbeitet. Während der Programmabarbeitung wird der NC-Jog-Betrieb nicht
ausgewertet
•
E05=1, E08=1, NC-Jog-Betrieb aktiviert
•
E01-E02=NC-Achsenauswahl (0..1)
•
E03=0->1 Flanke, ausgewählte Achse positioniert im manuell Schleichgang in Richtung (+)
•
E04=0->1 Flanke, ausgewählte Achse positioniert im manuell Schleichgang in Richtung (-)
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
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