Multitron PS52 Bedienungsanleitung Seite 40

B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 2
Achtung: es wird zwischen Referenzpunkt (fahren) P12/52 und Referenzpunkt (setzen) P13/53
unterschieden. P12 gilt für die Referenzfahrt, P13 gilt für das Referenz-Setzen.
absolute Messsysteme
Absolutgeber liefern immer die absolute Istposition der NC-Achse, daher ist eine Referenzierung wie
bei inkrementellen Systemen nicht erforderlich. Dieser Parameter dient hier zur Offset-Einstellung des
Absolutgebers. Damit kann eine Verschiebung des Messsystems zum Maschinennullpunkt justiert
werden. Der Istwert der NC-Achse ergibt sich dann aus Absolutwert des Gebers + Parameterwert.
P14 - Position nach Referenzfahrt anfahren (Standardeinstellung: 0.000 mm)
Nach erfolgreicher Referenzfahrt der Achse, wird die in P14 programmierte Position angefahren. Erst
nach dieser Positionierung sind Soft-Endschalter - sofern programmiert - aktiv. Dadurch kann die
Achse gleich nach der Referenzfahrt in den durch Soft-Endschalter überwachten Bereich gefahren
werden.
P15 - Soft-Endschalter (-) (Standardeinstellung: 0.000 mm)
P16 - Soft-Endschalter (+) (Standardeinstellung: 0.000 mm)
Soft-Endschalter erfüllen wie die Hardware-Endschalter die Funktion, den Verfahrweg der Achse in
beide Richtungen zu begrenzen. Soft-Endschalter sind erst im referenzierten Zustand der Steuerung
und aktiviertem Zustand wirksam. Die Achsposition der Soft -Endschalter wird in diesen Parametern
programmiert. Wird während einer Positionierung einer der Soft-Endschalter tangiert, wird die
Positionierung abgebrochen und eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben.
P17 - Manuell Schleichgang (Standardeinstellung: 2.0 mm/s)
P18 - Manuell Eilgang (Standardeinstellung: 10.0 mm/s)
Betriebsart Manuell; beim Jog-Betrieb kann die betreffende Achse mit 2 unterschiedlichen
Geschwindigkeiten gefahren werden P17/P18. Die Geschwindigkeiten werden in [mm/s] eingegeben.
P19 - Manuell Beschleunigungszeit (Standardeinstellung: 250 ms)
Betriebsart Manuell; beim Jog-Betrieb wird die betreffende Achse in einer zeitlinearen
Beschleunigungsrampe von 0 auf die programmierte Achsgeschwindigkeit beschleunigt. P19
beschreibt die Zeit dieser Beschleunigungsrampe in [ms].
P20 - Manuell Bremszeit (Standardeinstellung: 250 ms)
wie P19, jedoch Verzögerungszeit für Bremsrampe aus programmierter Achsgeschwindigkeit bis
Stillstand.
P21 - Referenz Schleichgang (Standardeinstellung: 2.0 mm/s)
P22 - Referenz Eilgang (Standardeinstellung: 10.0 mm/s)
wie P17/P18, jedoch bezogen auf die Betriebsart Referenz.
P23 - Referenz Beschleunigungszeit (Standardeinstellung: 250 ms)
P24 - Referenz Bremszeit (Standardeinstellung: 250 ms)
Betriebsart Referenz; beim Referenzieren wird die betreffende Achse in einer zeitlinearen
Beschleunigungsrampe von 0 auf die programmierte Achsgeschwindigkeit beschleunigt und in
gleicher Art zeitlinear vor Position abgebremst. P23/P24 beschreiben die Zeit dieser Beschleunigungs-
/Brems-Rampen in ms.
P25 - Schleichgang Automat (Standard-Einstellung: 2.0 mm/s)
Betriebsart Automatik; beim automatischen Abarbeiten von NC-Programmen wird bei den Wegbe-
dingungen "G01-lineare Interpolation" und "G02/G03-zirkulare Interpolation" eine programmierte
Bahngeschwindigkeit (Fxxxx.x) vorausgesetzt. Ist keine Bahngeschw. programmiert, wird P38 als
Standard-Bahngeschw. herangezogen.
P26 - Eilgang Automat (Standard-Einstellung: 10.0 mm/s)
Betriebsart Automatik; wird bei der Wegbedingung "G00-Achsen positionieren im Eilgang" als
Bahngeschw. herangezogen.
P27 - D/A Offset-Kompensation (Servo-Antrieb) (Standardeinstellung: 0)
Im allgemeinen ist der Analogausgang durch einen sog. Offset behaftet, der sich dadurch äussert,
dass bei Ausgabe der Sollspannung 0V eine sehr kleine, von 0 verschiedene Spannung tatsächlich
anliegt. Solche Verschiebungen können auch in der Signalverstärker-Baugruppe des Antriebes
auftreten. Die Folge ist, dass der Antrieb in eine Vorzugsrichtung driftet. Diese Drift kann durch Offset-
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