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Kompensation praktisch eliminiert werden. Dabei ist dieser Parameter in (+) oder (-) Richtung solange
zu verstellen, bis keine Drift mehr festzustellen ist. Dieser Offset ist häufig von der Temperatur
abhängig.
P28 - Start-/Stop-Frequenz (Schrittmotor-Antrieb) (Standardeinstellung: 25)
Die Start-/Stop-Frequenz ist die Frequenz, die mindestens an die Schrittmotorbaugruppe ausgegeben
wird. Werden vom Lageregler kleinere Frequenzwerte berechnet, werden diese auf diesen
Parameterwert korrigiert. Für einen korrekten Bahnsteuerungsbetrieb ist dieser Wert sehr klein zu
halten - der Schrittmotor muss in der Lage sein niedrige Start-/Stopfrequenzen zu verarbeiten. Diese
Start-/Stop- Frequenz ist unabhängig von der „Start-/Stop-Frequenz" von Schrittmotorsystemen. Dort
ist es die Maximal-frequenz mit der ein Schrittmotor ohne Beschleunigungs- oder Bremsrampe
beaufschlagt werden darf.
P29 - Filterkoeffizient Freq.Ausgabe (Schrittmotor-Antrieb) (Standardeinstellung: 0) (*)
Um hohe Frequenzsprünge zu vermeiden, kann vor die Frequenzausgabe ein Tiefpassfilter geschaltet
werden. Je nach Einstellung des Filterkoeffizienten ist dabei jedoch mit einer Dynamikeinbusse zu
rechnen. Der Filterkoeffizient ist im Bereich 0..255 einstellbar; dabei bedeuten kleine Werte schwache
Filterung, hohe Werte starke Filterwirkung, der Wert 0 deaktiviert die Filterfunktion vollständig.
P30 – Anzeige zirkular (Standardeinstellung: 1)
Dieser Parameter ist nur in der Betriebsart zirkulare Vermaßung aktiv. Die zirkulare Vermaßung ist
eine Betriebsart, die nicht vom Anwender eingestellt werden kann; der Hersteller muß diese
Betriebsart vorkonfigurieren.
Die Anzeige der Ist-/Sollwerte kann bei Zirkular-Vermaßung auf 2 verschiedene Arten erfolgen:
0 - xxx.xxx Grad
1 - xxx°xx'xx''
P31 – Verfahrsegment zirkular (Standarteinstellung: 0)
Dieser Parameter ist nur in der Betriebsart zirkulare Vermaßung aktiv. Die zirkulare Vermaßung ist
eine Betriebsart, die nicht vom Anwender eingestellt werden kann; der Hersteller muß diese
Betriebsart vorkonfigurieren.
Par = 0 : Die Positionierung erfolgt immer innerhalb +/- 360 Grad
Par = 1 : Die Positionierung erfolgt immer in eine Richtung (Endlos-Anwendungen)
Par = 2 : Es ist möglich, auch mehr als 360Grad eingeben, nach 360 wird Zähler wieder 0.
P32 – Totzeit Schütze (Standardeinstellung: 50 ms)
nur bei der Antriebsart Drehstrom-(Brems-)motorantrieb
Da diese Antriebsart mit Schaltausgängen gesteuert wird und diese Ausgänge i.A. auf
Leistungsschütze wirken kann eine Umschaltverzögerung der Schütze hier berücksichtigt werden.
Wird bspw. von Schleich- auf Eilgang umgeschaltet, können u.U. für eine gewisse Umschaltzeit beide
Schütze angezogen sein. Dies würde sich negativ auf den Antrieb auswirken. Während der
programmierbaren Totzeit werden alle Ausgänge abgeschaltet; erst nach Ablauf der Totzeit wird der
neue Schaltzustand ausgegeben.
P33 - Hochlaufzeit Drehstrom-(Brems-)motorantrieb (Standardeinstellung: 200 ms)
nur bei der Antriebsart Drehstrom-(Brems-)motorantrieb
Während der Hochlaufzeit wird zunächst mit dem Schleichgang zu Beginn einer Positionierung
gefahren; nach Ablauf der Hochlaufzeit wird auf Eilgang umgeschaltet
P34 - Nachlaufzeit Drehstrom-(Brems-)motorantrieb (Standardeinstellung: 200 ms)
nur bei der Antriebsart Drehstrom-(Brems-)motorantrieb und nur in der Betriebsart Jogging
Durch die Manuell-links-/rechts-Tasten kann der Antrieb solange verfahren werden, wie eine der
beiden Tasten gedrückt ist. Bei zusätzlicher Betätigung der Eilgang-Taste erfolgt das Verfahren im
Eilgang. Beim Loslassen der Taste(n) wird zunächst der Eilgang abgeschaltet, dann - nach Ablauf der
Nachlaufzeit - erst der Schleichgang abgeschaltet. Dadurch wird die Achse in 2 Stufen
heruntergefahren (Antriebsschonung).
P35 - Einfall Bremse vor Ziel Drehstrom-(Brems-)motorantrieb (Standardeinstellung: 3.500 mm)
nur bei der Antriebsart Drehstrom-(Brems-)motorantrieb
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
Anzeige in 0.001 Grad
Anzeige in Grad, Minuten, Sekunden
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