Multitron PS52 Bedienungsanleitung Seite 29

013 Referenzpunkt setzen
014 Pos. nach Ref.Fahrt
Xxx
(2) Messsystem testen
In diesem Schritt wird die korrekte Funktion des Messsystems überprüft. Die Funktion wird mit dem
Inkrementalgebertest getestet. Dies ist jedoch nur dann möglich, wenn die Antriebe bzw.
Inkrementalgeber von Hand zu verschieben/verdrehen sind. Ist dies nicht möglich, da die rotierenden
Teile bereits angeflanscht sind, ist bei Punkt (3) fortzufahren. Überprüfung des Messsystems...
•
Inkrementalgebertest aufrufen
•
Drehgeber von Hand verdrehen und Anzeige beobachten
Die Inkrementzahl und der Achsistwert müssen sich im eingestellten Verhältnis verändern, d.h. bei 1
Umdrehung des Drehgebers muss sich der Wert um die in Param.004 parametrierte Impulszahl
verändern. Gleichzeitig muss sich der dimensionsbehaftete Istwert um den in Param.005
parametrierten Weg verändern.
•
die Zählrichtung überprüfen
Ø
Die Zählrichtung muss den achsmechanischen Vorgaben entsprechen. Bei Veränderung des
Drehgebers Richtung Maschinennullpunkt muss sich der Istwert ebenfalls Richtung 0.00
bewegen. Ist dies nicht der Fall, wird Zählrichtung negiert durch...
St.- NCSch Parameter Text
Par alter
X,Y
S01 Zählrichtungsumkehr
(3) NC-Achsen manuell verfahren
In diesem Schritt werden die NC-Achsen erstmals gesteuert verfahren, dazu...
•
auch bei mehrachsigen Anwendungen bei der ersten Achse, nur diese Achse aktivieren - alle
anderen, möglicherweise schon verdrahteten Achsen inaktiv schalten
•
diesen ersten Test gefahrenbewusst durchführen und den NOT-AUS Schalter sofort erreichbar
haben.
Ø
Endschalter zunächst deaktivieren durch...
St.- NCSch Parameter Text
Par alter
X,Y-
S03 Endschalter inaktiv
•
In Manuellbetriebsart betreffende Achse anwählen und durch Jog-Taste in eine Richtung
verfahren.
folgende Probleme können auftreten:
Ø
Die Achse verfährt ruckartig und schaltet mit "Servo-Fehler X-Achse (1)" ab. Der Lageregler
scheint mitgekoppelt statt gegengekoppelt zu sein; durch Negieren der Stellgrösse kann dieses
Problem behoben werden...
St.- NCSch Parameter Text
Par alter
X,Y
S02 Stellgrösse negieren
Ø
Der Antrieb lässt sich verfahren, die Zählrichtung des Istwertes ist jedoch falsch. In diesem Fall
muss die Zählrichtung und die Stellgrösse negiert werden. Die Stellgrösse und Zählrichtung sind
Faktoren, die zur Mit- oder Gegenkopplung des Lagereglers führen. Nur bei Gegenkopplung ist
Lageregelung möglich.
St.- NCSch Parameter Text
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
begrenzen vorgenommen, also den
minimalen Wert, z.B. -25.000 mm oder
den maximalen Wert, z.B. 1230.000 mm.
Dieser Wert wird nach der Referenzfahrt
in den Istwert der Steuerung geladen
0.000 zunächst 0.000 eintragen
x.xxx gleichen Wert wie bei P012 eintragen
alle folgenden Werte mit
Werkseinstellung belassen
Eingabe Erklärung
1 Durch Setzen dieses Schalters wird die
Zählrichtung des inkrementellen Mess-
systems umgekehrt.
Eingabe Erklärung
1 Durch Setzen dieses Schalters wird die
Enschalterauswertung abgeschaltet.
Eingabe Erklärung
1 Die Polarität der Stellgrösse wird
umgekehrt, dadurch w ird die
Drehrichtung des Antriebs ebenfalls
umgekehrt
Eingabe Erklärung
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