Sps-Interface; Sps-Mode Standard - Multitron Ps52 Bedienungsanleitung

19 SPS-Interface

Dieses Kapitel beschreibt die SPS-Schnittstelle der PS52. Zur Aktivierung der SPS-Schnittstelle muss
S5=1 gesetzt werden. Im Wesentlichen sind drei verschiedene Modi möglich.
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Mode Standard
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Mode Programmauswahl
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Mode Achsen verfahren (Jog-Betrieb)
Die Modi werden über zwei digitale Eingänge eingestellt, wobei folgende Kombinatorik gilt.
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Mode Standard
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Mode Programmauswahl
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Mode Achsen Jog-Betrieb
Die SPS-Schnittstelle verwendet folgende Ein-/Ausgänge.
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E01-E04 Eingänge, die für die Programmauswahl und den Jog-Betrieb benutzt werden;
im Mode Standard nicht verwendet
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E05 Eingang, extern HALT
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E06 Eingang, extern START
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E07 Eingang, extern STOP
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E08 Eingang, Satzweiterschaltung
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E09 Eingang, Fehlermeldung quittieren
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E10 Eingang, Referenzfahrt Start
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A05 Ausgang, PS52 bereit
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A06 Ausgang, Automatik-Programm läuft
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A07 Ausgang, Satz abgearbeitet
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A08 Ausgang, alle Achsen in Position
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A09 Ausgang, Achsen referenziert (nur wenn parametriert)

19.1 SPS-Mode Standard

Mit dem SPS-Mode Standard wird der Automatikablauf - das automatische Abarbeiten von NC-
Programmen - gesteuert. Nachfolgende Schrittkette zeigt den qualitativen Verlauf der beteiligten Ein-
/Ausgangs-Signale für ein NC-Programm, das zweimal abgearbeitet wird und das zwei NC-Sätze
enthält.
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A05=1 signalisiert, die PS52 ist bereit, kein Fehler steht an
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A08=1 alle NC-Achsen sind in Position
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E06=0-1 eine 0->1 Flanke auf extern START startet die Abarbeitung des NC-Programms
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A06=1 signalisiert, dass die NC-Programmabarbeitung aktiv ist
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A07=1 signalisiert, dass der aktuelle NC-Satz abgearbeitet ist
kurzer Impuls, da intern direkt zum nächsten NC-Satz weitergeschaltet wird
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A05=1 signalisiert, die PS52 ist bereit, kein Fehler steht an
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A08=1 alle NC-Achsen sind in Position
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E06=0-1 eine 0-1 Flanke auf extern START startet die Abarbeitung des NC-Programms
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A06=1 signalisiert, dass die NC-Programmabarbeitung aktiv ist
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A07=1 signalisiert, dass der aktuelle NC-Satz abgearbeitet ist
die Programmabarbeitung wird solange unterbrochen, bis ein Satz-Weiter-Schaltung
Signal ausgewertet wird, A09 ist solange =1
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E08=0-1 eine 0->1 Flanke auf Satz-Weiter-Schaltung setzt den Programmablauf fort
Referenzfahrt
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
E05=0, E08=0
E05=0, E08=1
E05=1, E08=1
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