Multitron PS52 Bedienungsanleitung Seite 43

B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 2
Festlegung der Zählrichtung; entspricht einer Umverdrahtung/Vertauschung der A- und B-Spur des
Gebers. Das Setzen dieses "Schalters" bewirkt die logische Umkehr der Achse.
S02 - Stellgrösse negieren
Das Vorzeichen der Analog-Ausgangsspannung bestimmt die Verfahrrichtung der Achse. Der
Lageregler in der Steuerung berechnet diese Stellgrösse und gibt sie aus. Bei falschem Vorzeichen
der Stellgrösse ist der Lageregler „mitgekoppelt", d.h. eine positive Ist-Soll-Differenz führt zu einer
positiven Stellgrösse. Der Lageregler wirkt dann "mit" statt "gegen". In diesem Fall muss der Sollwert
umgekehrt werden.
Mit den Schaltern S01 und S02 wird die logische Richtung der Achse eingestellt. Grundsätzlich sind 4
Kombinationsmöglichkeiten durch die 2 Schalter einstellbar: 0/0, 0/1, 1/0, 1/1. Nur 2 Kombinationen
sind jedoch lauffähig. Bei den anderen 2 Kombinationen tritt eine Mitkopplung des Lagereglers ein,
Positionieren ist dann nicht möglich. Die 2 lauffähigen Kombinationen stellen die logische Richtung
der Achse ein. Bspw. ist bei Kombination 1 die Vermassung der Achse von links nach rechts bei der
Kombination 2 die Vermassung von rechts nach links.
Die tatsächliche Einstellung ist immer von physikalischen Gegebenheiten der zu steuernden Achse
abhängig und muss individuell angepasst werden.
S03 - Endschalter inaktiv
Wird dieser Parameter=1 gesetzt, sind die Hardware-Endschalter inaktiv. Für die Durchführung einer
Referenz fahrt muss aber trotzdem mindestens einer der Endschalter-Eingänge beschaltet werden
oder man verwendet den REF-Eingang.
S04 - Endschalter spiegeln
Wird dieser Parameter=1 gesetzt, werden die Hardware-Endschalter gespiegelt ausgewertet. Dies
entspricht einem hardware-seitigen Tauschen der Endschaltereingänge.
S05 - Endschalter HIGH-aktiv
Wird dieser Parameter=1 gesetzt, werden die Hardware-Endschalter als Schliesser ausgewertet. D.h.
im geschlossenen Zustand (Eingang=HIGH, 24V) ist der Endschalter aktiv.
S06 - Richtung Referenzfahrt umdrehen
Mit diesem "Schalter" kann die Richtung der Referenzfahrt und somit die Festlegung welcher
Endschalter Referenzschalter ist, festgelegt werden.
S07 - Jog-Tasten tauschen
Im Manuell-Betrieb kann die betreffende Achse durch sogenannte Jog-Kommandos bewegt werden.
Diese Bewegung wird in der Bediener-Oberfäche i.A. durch Pfeiltasten dargestellt. Durch diesen
Parameter kann die Zuordnung der Pfeiltasten zur tatsächlichen Bewegung der Achse umgekehrt
werden. Im Wesentlichen werden die Positionierkommandos intern vertauscht.
S08 - Soft-Endschalter (-) aktiv
S09 - Soft-Endschalter (+) aktiv
Mit diesen "Schaltern" wird grundsätzlich die Überwachung durch die Soft-Endschalter freigegeben.
Die Werte der Soft-Endschalter werden in den NC-Parametern programmiert.
S10 - Achse Freischalten in Position
Je nach Anwendung kann es erforderlich sein, dass die Achse "in Position" freigeschaltet wird, d.h. die
Lageregelung wird abgeschaltet. Ist dieser "Schalter" gesetzt, wird die Achse in Position
„freigeschaltet".
S11 - Regler immer aktiv (Standardeinstellung: 0)
Ist dieser Schalter=1 gesetzt, ist der Lageregler in allen Betriebsarten (ausgenommen Fehlerzustand)
aktiv. Dies kann für Achsen, die bei abgeschaltetem Leistungsverstärker „weglaufen", notwendig sein.
Allerdings sollte diese Funktion erst nach durchgeführter Inbetriebnahme aktiviert werden, da sonst
fehlerhafte Reglereinstellungen unerkannt blieben.
S12 – Keine Positions Fahrt nach Referenz-Fahrt
Ist dieser Schalter=1 gesetzt, fahren die Achsen nach der Referenz Fahrt nicht. Ist dieser Schalter=0
gesetzt, fahren die Achsen auf Position P14
S13 – Position aus Soft-Endschalter
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