Satzwechsel, Wiederholung Von Programmen; Bedienen Mit Der Steuerung Ps52 (Automatik) - Multitron Ps52 Bedienungsanleitung

HALT Die NC-Programmabarbeitung wird unterbrochen, d.h. die NC-Achsen fahren mit der
parametrierten Bremsrampe auf der gerade gefahrenen Bahn bis zum Stillstand. Der
Automatikablauf wird unterbrochen, d.h. der Status "NC-Programm läuft" ist nach wie
vor aktiv. Bei erneutem START-Kommando wird das NC-Programm an der Stelle
fortgesetzt, wo die Unterbrechung stattgefunden hat.
Die Auslösung eines HALT-Signals erfolgt durch:
•
die STOP-Taste an der PS52, 1-malige Betätigung, wenn Automatik läuft (2-
malige Betätigung führt zum STOP-Zustand!)
•
den 0-Button in der Fernbedienung durch PSpro
•
einen 0->1 Flankenübergang am Eingang E06

12.3 Satzwechsel, Wiederholung von Programmen

Die Abarbeitung eines NC-Programms erfolgt Satz für Satz in aufsteigender Folge. Nach Abarbeitung
eines NC-Satzes gibt es für den Satzwechsel (Weiterschaltung zum nächsten Satz) bestimmte
Bedingungen, die auch durch Parametrierung einstellbar sind. Dieser Satzwechsel kann auf
verschiedene Arten erfolgen:
•
Der Satzwechsel erfolgt unmittelbar und bedingungslos, da die Codes des aktuellen Satzes
keinen Positionierbefehl für eine NC-Achse beinhalten. Nur bei Positionierkommandos wird ein
bedingter Satzwechsel eingeleitet (unabhängig von Parametrierung).
•
Der Satzwechsel erfolgt unmittelbar und bedingungslos nach Abarbeitung des aktuellen Satzes.
Es wird sofort der nächste Satz geladen und dessen Abarbeitung gestartet unabhängig davon, ob
ein Positionierkommando vorlag oder nicht (Steuerungsschalter S1=0, S2=0).
•
Der Satzwechsel erfolgt erst nach Auslösung eines START-Signals (START-Taste an der
Steuerung oder E06); solange wird der Ablauf unterbrochen (Steuerungsschalter S1=0, S2=1).
•
Der Satzwechsel erfolgt erst nach Auslösung einer 0->1 Flanke auf E08 (externe
Satzweiterschaltung); solange wird der Ablauf unterbrochen (Steuerungsschalter S1=1, S2=0).
•
Der Satzwechsel erfolgt entweder durch die START-Taste oder durch das externe Signal auf E08
(Steuerungsschalter S1=1, S2=1).
Die Wiederholung von NC-Programmdurchläufen wird über den Zyklenzähler gesteuert. Die
Zählrichtung des Zyklenzählers ist abhängig von Steuerungsschalter -S 7. Bei Abwärtszählung wird die
Programmabarbeitung bei der Zyklenzahl 0 automatisch beendet, und der Ausgang A06 (Automatik-
Programm läuft) wird zurückgesetzt. Bei Aufwärtszählung wird die Programmabarbeitung endlos
fortgesetzt, bis ein HALT- oder STOP-Signal ausgewertet wird. Nach Abarbeitung eines NC-
Programms gibt es für einen erneuten Programmdurchlauf bestimmte Bedingungen, die auch durch
Parametrierung einstellbar sind. Dieser erneute Programmdurchlauf kann auf verschiedene Arten
erfolgen:
•
Ein neuer Programmdurchlauf erfolgt unmittelbar, jedoch abhängig vom Zyklenzähler, wenn
dieser größer als 0 ist oder Aufwärtszählung parametriert ist
•
Ein neuer Programmdurchlauf erfolgt erst nach Auslösung eines START-Signals (per Taste);
solange wird der Ablauf unterbrochen (Steuerungsschalter S3=0, S4=1).
•
Ein neuer Programmdurchlauf erfolgt erst nach Auslösung einer 0->1 Flanke auf E06 (extern
Start), solange wird der Ablauf unterbrochen (Steuerungsschalter S3=1, S4=0).
•
Ein neuer Programmdurchlauf erfolgt entweder durch die START-Taste oder durch das externe
Signal auf E06 (Steuerungsschalter S3=1, S4=1).
Diese Funktionen sind wie gezeigt in Steuerungsschalter S1,-S 2 und in Kapitel 8.2 beschrieben. Zur
Verdeutlichung der Vorgänge können auch die Impulsdiagramme der SPS-Schnittstelle in Kapitel 14
herangezogen werden.

12.4 Bedienen mit der Steuerung PS52 (AUTOMATIK)

Der Aufruf der Betriebsart AUTOMATIK erfolgt über 3 - AUTOMATIK aus dem Hauptmenü. Die
Bildschirmmaske des Automatikbetriebs wird aufgebaut.
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
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