Multitron PS52 Bedienungsanleitung Seite 74

G20, G21
Befehlsbezeichnung/-typ
G21 stellt eine spezifische Eilgangsgeschwindigkeit für eine auswählbare Achse ein. G20 stellt
eine hinterlegte Eilgangs geschwindigkeit für alle Achsen ein.
Vorbereitende Wegbedingung zur Einstellung der Eilgangsgeschwindigkeit, global wirksam
von der Ausführung bis zum Programmende, bzw. bis zur Einstellung einer anderen
Eilgangsgeschwindigkeit in einem der nachfolgenden NC-Sätze.
Beschreibung
Der Befehl G21 eröffnet die Möglichkeit einer auswählbaren NC-Achse eine bestimmte
Verfahrgeschwindigkeit zuzuordnen. Diese Geschwindigkeit bezieht sich jedoch nur auf das
Punkt-zu-Punkt Steuerungs verhalten - also wenn G00 als Positionierverhalten eingestellt ist.
Bei interpolierenden Positionierverhalten (G01, G02, G03) muss die jeweilige
Achsgeschwindigkeit durch die Steuerung vorgegeben werden, da hier eine
Verfahrgeschwindigkeit längs einer Bahn - die Bahneschwindigkeit einzuhalten ist.
Mit G21 kann man also mehrere Achsen gleichzeitig, aber mit unterschiedlichen, definierbaren
Geschwindigkeiten verfahren.
G20 macht diese Einstellung wieder rückgängig und stellt für alle Achsen die gleiche
hinterlegte Eilgangsgeschwindigkeit [P26-Eilganggeschw.Automat] ein.
Eingabebereich
P= [1..2]
Beispiel
N001 G00 X0 Y0
N002 G21 P1 F100.0
N003 G21 P2 F50.0
N005 X200 Y200
N006 G20
N007 X0 Y0
Verwandte Befehle
G00
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
(Auswahl der NC-Achse 1..2 entspricht X, Y)
(X-,Y-,Z-Achse im Eilgang auf 0 fahren)
(X-Achs Geschw.= 100.0mm/s einstellen)
(Y-Achs Geschw.= 50.0mm/s einstellen)
(X-,Y-Achse mit individuellen Achs-
geschw. auf 200.0mm fahren, dabei gilt
X-Achse Pos. erreicht in
Y-Achse Pos. erreicht in
(allen NC-Achsen hinterlegte Eilgang-
Geschw. zuordnen)
(X-,Y-Achse mit gleicher Eilgang-
geschw. auf Pos. 0mm fahren, somit
erreichen alle Achsen ihre Sollposition
zum gleichen Zeitpunkt)
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P S 5 2
2 sec.
4 sec.)