Din-Codes, Befehlsvorrat Und Beschreibung; G-Befehle - Multitron Ps52 Bedienungsanleitung

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Abhängig vom Adresszeichen - also dem Spaltenkopf - muss der eingegebene Zahlenwert ein
bestimmtes Format aufweisen. Wird dieses Format nicht eingehalten, kann es bei der PS52 zu
Fehlinterpretationen beim download kommen. Die Formate im Einzelnen sind:
xxx=Anzahl Vorkommastellen, yyy=Anzahl Nachkommastellen, + = auch negative Eingabe
möglich
N=
-
M=
-
G=
-
X,Y=
-
I,J,K=
-
E=
-
Q=
-
F=
-
P=
-

11.6 DIN-Codes, Befehlsvorrat und Beschreibung

In diesem Kapitel werden alle in der PS52 verfügbaren Befehle, sortiert nach Adresszeichen
aufgeführt und detailliert beschrieben. Bei der NC-Programmerstellung ist zu beachten, dass nur diese
Befehle vom Interpreter in der PS52 verarbeitet werden, alle nicht interpretierbaren Befehle werden
bei der Abarbeitung des NC-Programms überlesen und führen zu keiner Fehlermeldung.
Ferner ist zu beachten, dass beim Download von NC-Programmen über die serielle Schnittstelle eine
online Syntax Überprüfung durchgeführt wird, wobei die in den NC-Sätzen enthaltenen NC-Parts auf
Plausibilität überprüft werden. Die Überprüfung geht jedoch nur soweit, dass Adresszeichen und
zugehöriger Parameter zusammenpassen. Z.B. einem 'X' sollte ein Parameter im Format nnnn.nnn
folgen (X1234.567, X-100, X2, etc.). Die Werte selbst unterliegen jedoch keiner Prüfung.

11.6.1 G-Befehle

G-Befehle sind sogenannte 'vorbereitende Wegbedingungen', die die Steuerung auf eine bestimmte
Betriebsart während der Abarbeitung des NC-Programms einstellen. Diese Einstellung kann sowohl
global wirksam sein, d.h. vom Zeitpunkt der Ausführung über das gesamte NC-Programm, als auch
satzbezogen, d.h. nur wirksam in dem NC-Satz, wo diese Wegbedingung programmiert ist.
Übersicht G-Befehle (vorbereitende Wegbedingungen)
G00 Punkt-zu-Punkt Steuerungsverhalten, alle Achsen fahren im Eilgang auf ihre programmierte
Sollposition, ohne Abhängigkeit zu anderen Achsen
G01 Linearinterpolation, alle Achsen fahren entlang einer Geraden im Raum auf ihre
Zielkoordinaten. Start und Ende der Positionierung erfolgen bei allen Achsen zum gleichen
Zeitpunkt
G02 Zirkularinterpolation, 2 Achsen beschreiben eine kreisförmige Bewegung im Uhrzeigersinn
G03 Zirkularinterpolation, 2 Achsen beschreiben eine kreisförmige Bewegung gegen
Uhrzeigersinn
G04 Wartezeit im NC-Programm
G10 Versenden eines Zeichens über die serielle Schnittstelle (RS232)
G17 Ebenenauswahl Kreisinterpolation XY -Ebene
G18 Ebenenauswahl Kreisinterpolation XZ-Ebene
G19 Ebenenauswahl Kreisinterpolation YZ-Ebene
G20 Eilganggeschwindigkeit für alle Achsen auf voreingestellten Wert setzen
G21 Eilganggeschwindigkeit für eine bestimmte Achse spezifisch einstellen
G22 Unterprogrammaufruf
G40 Werkzeug-Korrektur ausschalten
G43 Werkzeug-Korrektur bei positiver Bewegung einschalten
G44 Werkzeug-Korrektur bei negativer Bewegung einschalten
G53 alle Nullpunktverschiebungen aufheben
G54 Nullpunktverschiebung, Achsistwerte auf spezifizierbaren Wert setzen
G90 Massangaben sind absolut - absolute Vermassung
G91 Massangaben sind relativ zu vorhergehenden Sollwerten - relative Vermassung
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
xxx
xx
xx
+xxxx.yyy
+xxxx.yyy
xx.y
xx.y
xxxx.y
xxxxx
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