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Im CoDeSys muss zunächst über das Kommando „Einfügen->Unterelement anhangen – CAN-Master
anhangen" der Knoten im System vereinbart werden. CAN-Master ist die PS52. Folgende
Basisparameter können z.B. eingestellt werden:
Basisparameter
Knotennummer
Eingabeadresse
Ausgabeadresse
Diagnoseadresse
Steuerungskonfiguration – CanMaster/CAN Parameter Einstellungen
Um den CAN-Slave zu deklarieren, braucht man die EDS -Datei (electronic data sheet). Die Datei kann
über das Kommando „Einfügen->EDS anhängen" eingefügt werden.
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
0
%IB0
%QB0
%MB30
P S 5 2
CAN Parameter
Baudrate
Com. Cycle Period
Sync.Window Lenght
Sync. COB-ID
Node-Id
Automatisch starten-ein
- 122 -
125000
50
50
128, aktivi eren-ein
0
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