Beschreibung Der Ein-/Ausgänge Ps52; Digitale Eingänge - Multitron Ps52 Bedienungsanleitung

folgende Probleme können auftreten:
Ø
die Referenzfahrt wird in die falsche Richtung ausgeführt. Der andere Enschalter sollte
angefahren werden. Dazu...
St.- NCSch Parameter Text
Par alter
X,Y-
S06 Richtung Ref.Fahrt
umkehren
Ø
die Richtung der Referenzfahrt ist korrekt, der betreffende Endschalter wird angefahren, die
Verfahrichtung wird umgekehrt und der Endschalter wieder freigefahren. Die Referenzfahrt wird
dann jedoch nicht beendet - die Achse fährt kontinuierlich weiter. In diesem Fall ist die
Nullspurauswertung des Messsystems erfolglos. mögliche Ursachen sind:
das Nullspursignal ist defekt oder nicht angeschlossen
-
die Signalleitungen der Nullspur sind invertiert angeschlossen. N und N# umgekehrt
-
anschliessen.
Sind alle Schritte erfolgreich ausgeführt worden, ist die Achse nun betriebsbereit und für das
programmgesteuerte Positionieren vorbereitet. Zu erwähnen ist hier noch das Thema Achsendrift bzw.
Offsetabgleich. Der Offseabgleich sollte Bestandteil der Inbetriebnahme sein und in den betreffenden
Kapiteln detailliert beschrieben.
6 Beschreibung der Ein-/Ausgänge PS52
In diesem Kapitel werden alle typischen Ein-/Ausgänge, die die PS52 zur Verfügung stellt detailliert
beschrieben. Das Augenmerk liegt hier im Besonderen bei den digitalen Ein-/Ausgängen, die durch
die PS52-Software bereits eine bestimmte Funktionalität erhalten. Im Kapitel SPS-Interface wird die
Funktion der I/Os durch Impulsdiagramme veranschaulicht.
6.1 Digitale Eingänge
Die digitalen Eingänge sind als 24V-Eingänge ausgeführt mit
24V = HIGH-Pegel
0V = LOW-Pegel
Die Eingangsschaltung ist so ausgelegt, dass bei 24V ein Strom von ca 6 mA durch die Eingangs-
Quelle geliefert werden muss. Die Versorgungsspannung/Masse der Eingänge und die der PS52
muss dieselbe sein. Grundsätzlich sind alle digitalen Eingänge im NC-Programm auswertbar.
Bestimmten Eingängen ist jedoch durch die Betriebssystem-Software bereits eine bestimmte
Funktionalität zugeordnet. Diese Funktionalität, die sich vor allem auch auf die SPS-Schnittstelle
bezieht, wird im folgenden beschrieben. Alle anderen Eingänge sind frei verfügbar.
E05 - extern HALT "0->1 flankensensitiv"
Eine 0->1 Flanke auf diesem Eingang liefert das gleiche Ergebnis wie das Auslösen des HALT-
Kommandos und fährt einen gerade aktiven Positioniervorgang definiert mit der parametrierten
Bremsrampe bis zum Stillstand. Im Automatikbetrieb, bei Abarbeitung eines NC-Programms wird der
Ablauf nur
E06 - extern START "0->1 flankensensitiv"
Eine 0->1-Flanke auf diesem Eingang entspricht der Auslösung eines START-Kommandos und liefert
somit einen Startimpuls.
E07 - extern STOP "0->1 flankensensitiv"
Eine 0->1 Flanke auf diesem Eingang liefert das gleiche Ergebnis wie das Auslösen des STOP-
Kommandos und fährt einen gerade aktiven Positioniervorgang definiert mit der parametrierten
Bremsrampe bis zum Stillstand. Ein Neustart durch ein Startsignal lässt den Ablauf von vorne
beginnen.
E08 - externe Satz-Weiter-Schaltung "0->1 flankensensitiv"
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g
Eingabe Erklärung
1 Durch Setzen dieses Schalters wird die
Referenzfahrt Richtung umgekehrt.
= logisch 1
= logisch 0
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